Repeat analysis: project onto the reference line (lateral drift no longer truncates a rep); pass time counts moving seconds only

PROJECT_MAP.md

@@ -151,7 +151,7 @@
 - Рецепты: showRecipeDetailModal, showRecipeEditorModal, showAddIngredientModal
 - Тренировки: showSessionDetail (карта, графики скорости/высоты, секция «Сегменты» - сворачиваемый `<details>`-аккордеон, свёрнут по умолчанию, чтобы кнопки внизу были доступны; пересчёт, оверлей маршрута, панель де-джиттера SG), showRoutesScreen (сохранённые маршруты)
 - Похвастаться: showShareModal / buildShareImage (сторис-PNG: форма трека + статы; `opts.fields` галочками в модалке, выбор в `localStorage.baldav_share_fields`; прозрачный/фото; в стеке окон - `winPush("share")`), exportShareImage (нативный share/save)
-- Разбор повторов: `GPS.detectRepeats(points)` (gps.js) - самоподобие: сетка ~10м, горячие ячейки (>=3 входов), один эталонный проход, разметка проходов по возрастанию позиции (порт `tools/track/pers.py:passes`); возвращает `{found,segLength,passCount,passes}`. Секция «Разбор повторов» в `showSessionDetail` (только вело): таблица заездов + вердикт последний/первый + подсветка участка на карте. Мощность на заезд - из `avgPower` (новое поле возврата `GPS.computeStats`)
+- Разбор повторов: `GPS.detectRepeats(points)` (gps.js) - самоподобие: сетка ~10м, горячие ячейки (>=3 входов), самый длинный эталонный проход -> опорная линия; каждая точка ПРОЕЦИРУЕТСЯ на неё (cell-индекс, допуск вбок 30м) -> прогресс; проход = прогресс растёт от низа до >=80% (порт идеи `tools/track/pers.py`). Мост через короткие остановки/дрожь; время заезда `movingSec` = только движение (стопы вырезаны). Возвращает `{found,segLength,passCount,passes:[{startIdx,endIdx,movingSec}]}`. Секция «Разбор повторов» в `showSessionDetail` (только вело): таблица + вердикт последний/первый + подсветка участка на карте. Мощность на заезд - `avgPower` (новое поле возврата `GPS.computeStats`)
 - Роутинг по проезженному: loadRideGraph (кэш графа из `get_ride_graph`, grid-индекс) / rideRoute (Dijkstra между концами ноги, снап ≤60м, отсев кривого) - в `showRouteEditor` пробуется до BRouter
 - Прочее: showWeightModal, showSleepModal, showActivityModal, showProfileModal, showBikeModal, showMapDownloadModal, showLogSupplementModal
 

README.md

@@ -24,7 +24,7 @@
 - **Объезд с возвратом на маршрут (на ходу)** — на карте записи кнопка **«↪»**: если активный маршрут ведёт через непроезжее место, строит от текущей позиции объезд обратно НА маршрут за местом затыка (отступ ~1.5 км вперёд, растёт при неудаче до конца маршрута), избегая nogo и разворота на 180° (учитывает курс). Показывается ярким навигационным оверлеем (не меняет сохранённый маршрут и не прерывает запись); долгий тап по кнопке убирает оверлей.
 - **Детект ходьбы в вело-треке** - устойчиво низкая скорость (по умолчанию < 8 км/ч дольше 60с; порог уточняется по передаче для односкоростного) в вело/другой сессии = ведёшь/идёшь пешком. Такие участки красятся отдельно (цвет ходьбы) на детали трека, в статах показывается «пешком: N мин / X км», и они НЕ попадают в «проезженные дороги» (не строятся по ним). Флаг хранится по точкам (`gps_points.walk`), пересчитывается на «Пересчитать»/«Пересчитать всё».
 - **Роутинг сначала по проезженному** - публичные данные BRouter часто не совпадают с землёй (роутит по несуществующим дорогам). Поэтому планировщик для каждой дорожной ноги сначала пробует проложить путь **по дорогам, где ты реально ездил** (граф из своих треков: узлы на сетке ~20м, исключая пешие куски), и только если проезженного рядом нет или путь выходит сильно кривой - обращается к BRouter. Ридден-нога рисуется тонкой линией (без высот), BRouter-нога - оковкой с раскраской. Граф строится из `gps_points` командой `get_ride_graph`, кэшируется.
-- **Разбор повторов (интервалы)** - катаешь один подъём несколько раз за поездку (один трек, без стоп/старт на каждом заезде) - деталь трека сама находит повторяемый участок по самоподобию (сетка ~10м, повторно посещённые ячейки, один эталонный проход) и в сворачиваемой секции «Разбор повторов» показывает таблицу заездов (номер, время, скорость нормированная на длину участка, каденс, мощность) и главное число - **последний / первый**, с вердиктом: >=100% зелёный (можно завтра), 90-99% жёлтый (тяжёлая норма), <90% красный (два дня спокойно). Найденный участок подсвечивается на карте. Только вело. `GPS.detectRepeats`; повторов нет (обычная поездка A-B) - так и пишет.
+- **Разбор повторов (интервалы)** - катаешь один подъём несколько раз за поездку (один трек, без стоп/старт на каждом заезде) - деталь трека сама находит повторяемый участок по самоподобию (сетка ~10м, повторно посещённые ячейки, самый длинный эталонный проход) и в сворачиваемой секции «Разбор повторов» показывает таблицу заездов (номер, время, скорость, каденс, мощность) и главное число - **последний / первый**, с вердиктом: >=100% зелёный (можно завтра), 90-99% жёлтый (тяжёлая норма), <90% красный (два дня спокойно). Каждая точка проецируется на опорную линию (снос вбок в пределах ~30м, например при возне с седлом, не режет покрытие); время заезда - только секунды в движении (остановки вырезаются, скорость нормируется на длину участка). Найденный участок подсвечивается на карте. Только вело. `GPS.detectRepeats`; повторов нет (обычная поездка A-B) - так и пишет.
 - **Похвастаться (шэр-картинка)** - в детали трека кнопка **«Похвастаться»**: генерирует картинку в формате сторис (9:16) с формой трека и статами (Дистанция/Время/Средняя скорость крупно + набор/ккал/дата), **прозрачную** (PNG с альфой для наложения на своё фото) или **на фото-подложке** из настроек. В модалке предпросмотра галочками выбирается, что класть на картинку (форма трека, дистанция, время, средняя/макс. скорость, набор высоты, калории, дата; выбор запоминается), переключатель прозрачный/фото и кнопки **Поделиться** (системный шэр) и **Сохранить** (SAF). Подложка выбирается в Настройках.
 - **Сегменты - сворачиваемо** - в детали трека список сегментов высот (climb/descent, до десятков штук) свёрнут в аккордеон (`<details>`, свёрнут по умолчанию, счётчик в заголовке); тап разворачивает/сворачивает. Кнопки внизу (Похвастаться, Экспорт, Пересчитать, Удалить) остаются доступны без долгого скролла.
 - **Де-джиттер трека** — сглаживание дрожащего GPS-трека методом Савицкого-Голея (настраиваемое окно/число итераций, живое превью на карте детали трека). Хранится обратимо: оригинал и сглаженный вариант лежат раздельно, калории пересчитываются по сглаженным точкам, откат к оригиналу в один тап. Точность каждого фикса (`accuracy_m`) пишется в БД: при пересчёте трека точки хуже порога «Макс. погрешность GPS» исключаются из расчёта и линии (обратимо — точки в БД остаются; поднять порог = вернуть). Работает во всех пересчётах (кнопка «Пересчитать», «Пересчитать всё», после де-джиттера); импорт/старьё без точности и dead-reckoning заполнения не трогает.

docs/session-logs/2026-09-17_repeat-intervals.md

@@ -73,6 +73,21 @@
   первый самый медленный (штраф за 89с стоп), вердикт 121%. 11/17 сен без изменений (по 5),
   контроль 5 обычных - 0 ложных при 0.7. Десктоп: 16 сен подсажен, таблица 4 строки.
 
+## Фикс 3: проекция на опорную линию + время только в движении
+- Пользователь: снос вбок не случайность (седло падало, подкручивал) - проецировать на
+  опорную линию, чтобы боковой снос не резал покрытие; остановки на краях заездов не считать
+  во время.
+- Сделано: детект проходов переписан с «точного совпадения ячеек» на ПРОЕКЦИЮ. Опорная линия =
+  точки лучшего прохода с накопленной дистанцией; каждая точка поездки проецируется на неё
+  (ближайшая вершина через cell-индекс, допуск вбок `projTolM` 30м) -> прогресс в метрах.
+  Проход = прогресс растёт от низа до >= minFrac. Снос на 30м больше не роняет покрытие,
+  поэтому `minFrac` вернул к строгому 0.8 (как pers.py).
+- Время заезда = только СЕКУНДЫ В ДВИЖЕНИИ (`movingSec`, по фактическому смещению >=0.8 м/с),
+  стопы на краях и в середине вырезаются. Нормировка норм.скор = длина/движ.время.
+- Проверка (харнесс, minFrac 0.8): 16 сен -> 4 заезда, движ.время [281,268,271,252]с (89с стоп
+  вырезан из первого), норм.скор [20.1,21.1,20.9,22.5], посл/перв 112%. 11 сен 5× (16.6..18.8,
+  113%), 17 сен 5× (101%), контроль 5 обычных - 0 ложных, короткие - нет.
+
 ## Не в этой задаче
 Из того же файла НЕ делалось: поправка модели п.2 (аддитивная мощность вместо max(физика,MET);
 п.1 про Crr уже был сделан ранее), массовое уточнение высот, ветер (Часть 2 - там вопросы).

frontend/js/gps.js

@@ -106,9 +106,9 @@ GPS.detectRepeats = function(points, opts) {
   let cell = opts.cellM ?? 10;          // grid cell ~10 m (as in tools/track heightmap)
   let minLenM = opts.minLenM ?? 300;    // repeated segment must be at least this long
   let minPasses = opts.minPasses ?? 3;  // and ridden at least this many times
-  let minFrac = opts.minFrac ?? 0.7;    // a pass must cover this fraction of the segment (0.7:
-                                        // a full rep whose GPS drifted off the common line near
-                                        // the top still counts; its stop time penalises its speed)
+  let minFrac = opts.minFrac ?? 0.8;    // a pass must cover this fraction of the segment (projection
+                                        // handles lateral drift, so a full rep reads as full coverage
+                                        // and this stays strict, as in tools/track pers.py)
   let bridgeSec = opts.bridgeSec ?? 90; // bridge an interruption inside a pass up to this long
   let bridgeM = opts.bridgeM ?? 60;     // ...as long as the rider stays within this of the corridor
   let n = points ? points.length : 0;
@@ -155,7 +155,7 @@ GPS.detectRepeats = function(points, opts) {
     let len = 0;
     for (let k = start + 1; k <= end; k++)
       len += GPS.distance(points[k - 1].lat, points[k - 1].lon, points[k].lat, points[k].lon);
-    return { seq, order, len };
+    return { seq, len, start, end };
   };
   let best = null;
   for (let k = 0; k < n; k++) {
@@ -163,37 +163,71 @@ GPS.detectRepeats = function(points, opts) {
     let t = buildTraversal(k);
     if (!best || t.len > best.len) best = t;
   }
-  if (!best) return { found: false };
-  let seq = best.seq, order = best.order, segLength = best.len;
-  if (seq.length < 3 || segLength < minLenM) return { found: false };
+  if (!best || best.seq.length < 3 || best.len < minLenM) return { found: false };
 
-  // Passes: scan the ride; a pass is a run where position along seq rises from the
-  // start (tolerating 3-cell backsteps and gaps), covering >= minFrac of the segment.
-  let pos = key.map(k => (order.has(k) ? order.get(k) : null));
+  // Reference polyline = the best traversal's points, with cumulative distance = progress.
+  // Progress is measured by PROJECTING each ride point onto this line, not by exact cell
+  // match: so a lap that drifts a few metres off the common line (measured: fixing a
+  // dropping seat pulled the track sideways) still reads as full coverage instead of a
+  // truncated 74%. A cell→vertex index keeps the nearest-vertex search O(1) per point.
+  let projTolM = opts.projTolM ?? 30;   // max lateral distance to count as on the corridor
+  let backM = opts.backM ?? 30;         // progress may dip this far without ending the pass
+  let rLat = [], rLon = [], cum = [0];
+  for (let k = best.start; k <= best.end; k++) {
+    rLat.push(points[k].lat); rLon.push(points[k].lon);
+    if (k > best.start) cum.push(cum[cum.length - 1] + GPS.distance(points[k - 1].lat, points[k - 1].lon, points[k].lat, points[k].lon));
+  }
+  let refLen = cum[cum.length - 1];
+  if (rLat.length < 3 || refLen < minLenM) return { found: false };
+  let refCell = new Map();
+  for (let v = 0; v < rLat.length; v++) {
+    let ck = Math.floor(rLat[v] * 111320 / cell) + "," + Math.floor(rLon[v] * 111320 * Math.cos(rLat[v] * Math.PI / 180) / cell);
+    (refCell.get(ck) || refCell.set(ck, []).get(ck)).push(v);
+  }
+  let rad = Math.ceil(projTolM / cell);
+  let prog = new Array(n).fill(null);
+  for (let i = 0; i < n; i++) {
+    if (points[i].lat == null) continue;
+    let cy = Math.floor(points[i].lat * 111320 / cell), cx = Math.floor(points[i].lon * 111320 * Math.cos(points[i].lat * Math.PI / 180) / cell);
+    let bv = -1, bd = projTolM;
+    for (let da = -rad; da <= rad; da++) for (let db = -rad; db <= rad; db++) {
+      let arr = refCell.get((cy + da) + "," + (cx + db)); if (!arr) continue;
+      for (let v of arr) { let d = GPS.distance(points[i].lat, points[i].lon, rLat[v], rLon[v]); if (d < bd) { bd = d; bv = v; } }
+    }
+    if (bv >= 0) prog[i] = cum[bv];
+  }
+
+  // Passes: a run where progress rises from near the bottom to >= minFrac of the segment.
+  // A bridged interruption (stop / GPS wobble) keeps it one pass; a descent (progress falls
+  // and the rider moves far) ends it. Pass time counts MOVING seconds only (>= 0.8 m/s by
+  // real displacement, not the fused speed field) - stops at the edges or middle of a rep
+  // are not climbing, so they are trimmed out.
   let passes = [];
   let p = 0;
   while (p < n) {
-    if (pos[p] == null || pos[p] > seq.length * 0.15) { p++; continue; }
-    let q = p, lo = pos[p], hi = pos[p], anchor = p, gap = 0;
+    if (prog[p] == null || prog[p] > refLen * 0.15) { p++; continue; }
+    let q = p, lo = prog[p], hi = prog[p], anchor = p, gap = 0;
     while (q < n - 1) {
       q++;
-      if (pos[q] != null && pos[q] >= hi - 3) { gap = 0; hi = Math.max(hi, pos[q]); anchor = q; continue; }
-      // Off the corridor (a gap) or a step backward. BRIDGE a short interruption near the
-      // corridor - a stop (dropped seat, mechanical) or GPS wobble/divergence - so it stays
-      // ONE pass, with the idle time kept in the pass duration (a fair speed penalty). A real
-      // descent between reps moves far and long, exceeding the bridge, and ends the pass.
+      if (prog[q] != null && prog[q] >= hi - backM) { gap = 0; hi = Math.max(hi, prog[q]); anchor = q; continue; }
       let dtStop = (new Date(points[q].ts) - new Date(points[anchor].ts)) / 1000;
       let dispStop = GPS.distance(points[anchor].lat, points[anchor].lon, points[q].lat, points[q].lon);
       if ((dtStop <= bridgeSec && dispStop <= bridgeM) || ++gap <= 25) continue;
       break;
     }
-    // Pass spans [p, anchor] (last on-corridor point); duration ts[anchor]-ts[p] includes any
-    // bridged stop, so a pass with a rest reads slower, exactly as intended.
-    if ((hi - lo) >= seq.length * minFrac) passes.push({ startIdx: p, endIdx: anchor });
+    if ((hi - lo) >= refLen * minFrac) {
+      let mov = 0;
+      for (let k = p + 1; k <= anchor; k++) {
+        let dt = (new Date(points[k].ts) - new Date(points[k - 1].ts)) / 1000;
+        let disp = GPS.distance(points[k - 1].lat, points[k - 1].lon, points[k].lat, points[k].lon);
+        if (dt > 0 && disp / dt >= 0.8) mov += dt; // moving; a stop (dropped seat) is excluded
+      }
+      passes.push({ startIdx: p, endIdx: anchor, movingSec: Math.round(mov) });
+    }
     p = Math.max(q, anchor) + 1;
   }
   if (passes.length < minPasses) return { found: false };
-  return { found: true, segLength: Math.round(segLength), passCount: passes.length, passes };
+  return { found: true, segLength: Math.round(refLen), passCount: passes.length, passes };
 };
 
 // One-time migration: accuracy gate is now a HARD reject (coarse cell/wifi fixes

frontend/js/main.js

@@ -5600,7 +5600,7 @@ async function showSessionDetail(sessionId) {
         let rows = rep.passes.map((p, i) => {
           let seg = points.slice(p.startIdx, p.endIdx + 1);
           let st = GPS.computeStats(seg, weightKg, opts);
-          let T = Math.max(1, (new Date(seg[seg.length - 1].ts) - new Date(seg[0].ts)) / 1000);
+          let T = Math.max(1, p.movingSec); // moving time only (stops trimmed)
           return { i: i + 1, T, normV: rep.segLength / T * 3.6, cad: st.avgCadence, pw: st.avgPower };
         });
         let ratio = rows[rows.length - 1].normV / rows[0].normV, pct = Math.round(ratio * 100);