diff --git a/IMPLEMENTATION_PLAN.md b/IMPLEMENTATION_PLAN.md
index e4b2fce..07f2079 100644
--- a/IMPLEMENTATION_PLAN.md
+++ b/IMPLEMENTATION_PLAN.md
@@ -76,13 +76,16 @@ app data dir; профиль trekking (идея 2) и shortest (идея 1); л
 - Фолбэк на прямую линию, если движок/сегмент недоступны.
 **Success:** тап точек даёт маршрут по дорогам с профилем высоты; сохраняется как маршрут.
 **Tests:** спланировать знакомый маршрут офлайн, сверить с онлайн-BRouter (та же геометрия).
-**Status:** СДЕЛАНО (компилируется; backend роутинга проверен). В `showRouteEditor` кнопка-тумблер
+**Status:** СДЕЛАНО и ПРОВЕРЕНО В UI (десктоп, Xvfb, 2026-09-09). В `showRouteEditor` кнопка-тумблер
   «🚲 По дорогам»: waypoints остаются редактируемыми маркерами, линия между ними прокладывается
   BRouter'ом (`brouterMode`/`routeGeom`, debounce 450мс), сохраняется дорожная геометрия. Роутинг —
   `BRouter.route` (router.js): Android → встроенный движок, иначе (десктоп/дом) → PC-RouteServer по
-  HTTP (`http_request`, мимо CSP; хосты LAN 192.168.1.18:17777 / WAN 77.66.192.45:17777). Проверено:
-  RouteServer на 3 точки trekking отдал 83 trkpt (3594м); `parseRouteGPX` читает trkpt. ОСТАЛОСЬ:
-  сквозной прогон в UI (тап точек → дорожная линия) — на десктопе/телефоне.
+  HTTP (`http_request`, мимо CSP; хосты LAN 192.168.1.18:17777 / WAN 77.66.192.45:17777).
+  Сквозной прогон в редакторе: 3 точки по Новочеркасску → прямая 1.69км сменилась дорожной линией
+  2.25км по улицам (Буденновская → кольцо → Ермака). БАГ, найденный и исправленный при этой проверке:
+  `doBrouter` в конце звал `changed()`, который обнулял `routeGeom` и заново ставил `doBrouter` в
+  очередь — бесконечный цикл, дорожная линия никогда не рисовалась. Заменено на прямой
+  `updatePolyline(); updateStats();`. ОСТАЛОСЬ: прогон на телефоне (встроенный движок).
 
 ## Stage 4 — Идея 1: заполнение GPS-пропусков по дороге
 **Goal:** GPS-разрыв заполняется дорожным путём (shortest), с фолбэком на хорду.
@@ -94,11 +97,14 @@ app data dir; профиль trekking (идея 2) и shortest (идея 1); л
 **Success:** записанный трек с дропаутом GPS показывает дорожный фолловинг вместо хорды, кроме
 случая «дорога в разы длиннее».
 **Tests:** трек с известным дропаутом на дороге → заполнение по дороге; дропаут на поле → хорда.
-**Status:** СДЕЛАНО (v1, non-destructive). `GPS.fillGaps(points)` (gps.js): для каждого гэпа
-  (dt>gapThreshold и хорда>60м) прокладывает `shortest`, вставляет дорожные точки (флаг `estimated`);
-  фолбэк на хорду если дорога > 3× хорды. Кнопка «🧩» на детали трека — рисует дорожно-заполненный
-  путь голубым пунктиром оверлеем (данные не меняет). Пересчёт статистики по заполненным точкам —
-  следующий шаг (сейчас только визуализация).
+**Status:** СДЕЛАНО (v1, non-destructive) и ПРОВЕРЕНО В UI (десктоп, Xvfb, 2026-09-09).
+  `GPS.fillGaps(points)` (gps.js): для каждого гэпа (dt>gapThreshold и хорда>60м) прокладывает
+  `shortest`, вставляет дорожные точки (флаг `estimated`); фолбэк на хорду если дорога > 3× хорды.
+  Кнопка «🧩» на детали трека — рисует дорожно-заполненный путь голубым пунктиром оверлеем (данные
+  не меняет). Прогон: трек 2026-06-22 (session 1782115144011, 16.24км) с двумя дропаутами GPS
+  (~2км хорды) — «🧩» проложил голубой пунктир по улицам между красно-зелёными концами гэпов.
+  Трек без гэпов (21.81км 2026-07-07) — тумблер включается, оверлей пуст (нечего заполнять), без
+  ошибок. Пересчёт статистики по заполненным точкам — следующий шаг (сейчас только визуализация).
 
 ## Release-хардненинг (item 4, сделано)
 - `network_security_config.xml` (res/xml): cleartext OFF глобально в release, разрешён только хостам
diff --git a/PROJECT_MAP.md b/PROJECT_MAP.md
index 44fa5a4..a9ae239 100644
--- a/PROJECT_MAP.md
+++ b/PROJECT_MAP.md
@@ -27,6 +27,8 @@
 | `js/sync.js` | ~300 | Синхронизация между устройствами (LAN, PHP сервер на роутере) |
 | `js/chzn.js` | ~330 | Честный знак (CRPT). Скан DataMatrix → карточка Нацкаталога → префилл КБЖУ. `ChZ`: сессия в localStorage (`chzn_session`), `importFromText`, `refresh`/`ensureSid` (sid 48ч, refreshToken ~год), `authedPost/Get` (userId+sid в query, авто-refresh на 401), `check`, `nutritionInfo` (витамины, часто 204), `normalizeCode` (реконструкция GS 0x1D перед AI 93), `parseCard` (группа «Энергетическая ценность…», имена атрибутов разнятся у производителей), `resolve`. `/authorize/anonymous` закрыт Play Integrity — свою сессию не завести, только импорт из приложения (`tools/chzn_export.sh`) |
 | `js/tilecache.js` | 178 | Оффлайн кэш тайлов карты (IndexedDB) |
+| `js/router.js` | ~80 | Оффлайн-роутинг BRouter. `BRouter.route(points,[profile])`: Android → встроенный движок (`invoke("brouter_route")`), иначе/при ошибке → PC-RouteServer по HTTP (`http_request`, мимо CSP; LAN 192.168.1.18:17777 / WAN 77.66.192.45:17777). Профили `trekking` (планирование) / `shortest` (гэпы). Докачка сегментов `.rd5`: `downloadTile/downloadStatus/listTiles/downloadTileAndWait` |
+| `js/poi.js` | ~200 | POI-оверлей на картах: круглые контрастные бейджи (эмодзи в круге, не пины), фильтр категорий (`POI.attach(map)`, данные `data/pois.json`, localStorage `baldav_poi_cats/shown`) |
 | `js/bmr.js` | ~70 | BMR (Mifflin-St Jeor), РСП из БД (33 нутриента), полураспад |
 | `css/styles.css` | ~2100 | Темная тема, мобильный дизайн, HR зоны, ландшафтный режим |
 | `index.html` | 28 | Точка входа, порядок загрузки скриптов |
diff --git a/README.md b/README.md
index d270ac0..469fd23 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -17,7 +17,9 @@
 - **Ручные маршруты** — рисование трека на карте тапами, elevation из прошлых треков или open-meteo API.
 - **Сохранённые маршруты** — импорт GPX-маршрутов, нарисованных заранее (например, в конструкторе Яндекс.Карт: формат `<rtept>`), выбор активного, наложение цветной линией поверх карты во время записи И на экране просмотра прошлого трека — для визуальной навигации. Управление на отдельной странице (импорт/переименование/цвет/удаление, один активный за раз), переключение линии кнопкой-тогглом. Цвета «проезженных дорог» настраиваются раздельно для вело/пеших/бега.
 - **Высоты маршрута (рельеф до поездки)** — экран предпросмотра маршрута (тап по названию): профиль высоты (крутые участки красным), длина/набор/сброс/макс. уклон, тап по точке — высота и уклон, разворот карты на весь экран. Топографическая обводка линии с тогглом **уклон/высота**: уклон дискретными полосами по 1% (зелёный→жёлтый→красный→коричневый→чёрный, ≥10% чёрный) или гипсометрия по высоте (зелёный→жёлтый→коричневый). Обводка и тоггл доступны и в оверлее на карте записанного трека и во время записи; маршрут рисуется ПОД треком. Высоты (`<ele>` из GPX или онлайн) тянутся по цепочке: **GPXZ** (Copernicus GLO-30, точнее для уклонов; ключ в GPS-настройках, хранится только на устройстве) → open-elevation → open-meteo → OpenTopoData (без ключа). Калории пересчитываются по сглаженным точкам; для уклона высоты сглаживаются (гасит вертикальный шум SRTM).
-- **Редактор маршрутов** — создание («Новый маршрут») и правка сохранённого маршрута прямо в приложении: тап по карте — добавить точку в конец, тап по линии — вставить точку в это место, тащить точку — двигать, тап по точке — удалить. Высоты подтягиваются онлайн после отрисовки (из предпросмотра).
+- **Редактор маршрутов** — создание («Новый маршрут») и правка сохранённого маршрута прямо в приложении: тап по карте — добавить точку в конец, тап по линии — вставить точку в это место, тащить точку — двигать, тап по точке — удалить. Высоты подтягиваются онлайн после отрисовки (из предпросмотра). Тумблер **«🚲 По дорогам»** прокладывает линию между опорными точками по реальным дорогам (BRouter, профиль trekking) и сохраняет дорожную геометрию; выключен — прямые отрезки.
+- **Оффлайн-роутинг (BRouter)** — движок BRouter встроен в приложение (Android): маршруты строятся по дорогам без сети, сегменты `.rd5` региона качаются с домашнего зеркала прямо в приложении (экран дорог → «Сегменты»). Используется в редакторе маршрутов («По дорогам») и для заполнения GPS-пропусков. На десктопе/дома движка нет — те же вызовы уходят на домашний BRouter-RouteServer по HTTP.
+- **Заполнение GPS-пропусков по дороге** — на детали трека тумблер **«🧩»** прокладывает дорожный путь (BRouter, профиль shortest) через каждый GPS-дропаут (разрыв по времени + реальная хорда) и рисует его голубым пунктиром поверх трека; если дорога в разы длиннее хорды — оставляет хорду. Оверлей, данные трека не меняет.
 - **Де-джиттер трека** — сглаживание дрожащего GPS-трека методом Савицкого-Голея (настраиваемое окно/число итераций, живое превью на карте детали трека). Хранится обратимо: оригинал и сглаженный вариант лежат раздельно, калории пересчитываются по сглаженным точкам, откат к оригиналу в один тап. Точность каждого фикса (`accuracy_m`) пишется в БД: при пересчёте трека точки хуже порога «Макс. погрешность GPS» исключаются из расчёта и линии (обратимо — точки в БД остаются; поднять порог = вернуть). Работает во всех пересчётах (кнопка «Пересчитать», «Пересчитать всё», после де-джиттера); импорт/старьё без точности и dead-reckoning заполнения не трогает.
 - **POI на карте** — точки интереса (кафе, магазины, вода, туалеты, банки/ATM, остановки, укрытия, смотровые и т.д.) круглыми контрастными значками (эмодзи в кружке, читаемо на светлой и тёмной карте). Кнопка `📍` с панелью-фильтром категорий; рендер по видимой области от зума 13. Данные оффлайн (`data/pois.json`, ~100 км вокруг Новочеркасска, 5662 объекта из OSM/Overpass). На картах записи, деталей трека и дорог.
 - **Тёмная карта** — тумблер `☾` на экранах записи, деталей трека и дорог: инвертирует ТОЛЬКО слой тайлов (`invert + hue-rotate 180° + brightness`, трек/маршрут/дороги остаются цветными), выбор запоминается. Работает одинаково на офлайн-тайлах и онлайне, без ключей/квот/перепаковки.
diff --git a/docs/session-logs/2026-09-07_brouter-findings.md b/docs/session-logs/2026-09-07_brouter-findings.md
index 49b37fe..722a89c 100644
--- a/docs/session-logs/2026-09-07_brouter-findings.md
+++ b/docs/session-logs/2026-09-07_brouter-findings.md
@@ -87,3 +87,25 @@ readTimeout 60с, до 30 попыток. Итог на устройстве: E4
   нет OpenTopo/Yandex-vec). Транспортную инвертом — плохо в городе. Решение: OSM-стандарт + CSS
   `invert(1) hue-rotate(180deg) brightness(1.5)` на .leaflet-tile-pane, тумблер ☾ (запись/детали/дороги),
   без перепаковки. Проверено на устройстве.
+
+## Дополнение 2026-09-09 (5): визуальная проверка Stage 3/4 на десктопе (Xvfb) + фикс бага
+Задача: доделать Stage 3 (планирование по точкам) и Stage 4 (заполнение гэпов), прогнать тесты
+на десктопе со скринами на виртуальном экране (Xvfb :99), не только по API.
+
+Прогон в реальном UI (`npx tauri dev` на Xvfb :99, драйв через xdotool, скрины `import`):
+- Stage 3 «🚲 По дорогам»: 3 опорные точки по Новочеркасску. Прямая линия 1.69км сменилась
+  дорожной 2.25км по улицам (Буденновская → кольцо → просп. Ермака). Роутинг — PC-RouteServer
+  (десктоп без встроенного движка), профиль trekking.
+- Stage 4 «🧩»: трек 2026-06-22 (session 1782115144011, 16.24км, два дропаута ~2км хорды) —
+  оверлей проложил голубой пунктир по улицам между концами гэпов (профиль shortest). Трек без
+  фолловинг-гэпов (21.81км 2026-07-07) — тумблер включается, оверлей пуст, без ошибок.
+
+Баг, найденный этой проверкой (был в 8e3c9fd): `doBrouter` в конце звал `changed()`, а тот
+обнулял `routeGeom` и снова ставил `doBrouter` в очередь — бесконечный ре-роутинг, дорожная
+линия НИКОГДА не рисовалась (в UI линия оставалась прямой, дистанция не менялась). Исправлено:
+`doBrouter` рисует напрямую (`updatePolyline(); updateStats();`), `changed()` не трогает. Отдельным
+коммитом (цикл виден в истории). Для проверки временно уводил дефолт-центр редактора на
+Новочеркасск — откатил.
+
+Проверка на телефоне встроенным движком (Stage 3 планирование, Stage 4 гэпы, докачка сегментов) —
+когда тело подключат: `./build.sh install -d`.
diff --git a/frontend/js/main.js b/frontend/js/main.js
index 2e7788f..e7fbfec 100644
--- a/frontend/js/main.js
+++ b/frontend/js/main.js
@@ -3550,7 +3550,9 @@ async function showRouteEditor(container, routeId) {
         let rp = (GPS.parseRouteGPX(gpx) || {}).points || [];
         routeGeom = (rp.length >= 2) ? rp.map(p => ({ lat: p.lat, lon: p.lon })) : null;
       } catch (e) { routeGeom = null; showToast("BRouter: " + (e.message || e)); }
-      changed();
+      // Draw the routed geometry directly. NOT changed() — that nulls routeGeom and
+      // re-schedules doBrouter, looping forever and never showing the road line.
+      updatePolyline(); updateStats();
     }
     function scheduleRoute() { clearTimeout(routeTimer); routeTimer = setTimeout(doBrouter, 450); }
     // A waypoint changed: straight placeholder now, then re-route (if on) shortly after.