GPS: course-up map rotation in landscape + robust screen-off import

- applyBearing: use h, not h - rotOffset. The .rec-screen (map + panel) is
  CSS-rotated by rotOffset in landscape and setBearing adds another rotate on
  the map pane; subtracting rotOffset cancelled the screen rotation for the
  map only, gluing course to the portrait top edge while the panel turned.
  Using h lets the map turn with the screen -> course points to physical top.
- Poll: guard the requestAnimationFrame yield with !document.hidden. rAF never
  fires while the screen is off, so awaiting it there hung the import loop and
  froze point import mid-walk (regression from the progressive-draw change).
- recoverSession: import missing native points by the SET of existing
  timestamps instead of ts > maxDbTs. Sparse screen-gated points can have a
  late max ts, so the old check imported nothing and left the track full of
  gaps; also pass sensorData so bearing/accel/gyro are stored.

PROJECT_MAP.md

@@ -23,7 +23,7 @@
 |------|-------|------------|
 | `js/main.js` | ~5800 | Экраны, навигация, модалки, графики, нутриенты, HR UI, компас (EMA + gimbal lock), ландшафт (3 режима), дороги |
 | `js/db.js` | ~1500 | SQLite через Tauri IPC. Миграции, CRUD, 41 поле добавок, water_pct, reserves, sync |
-| `js/gps.js` | ~1200 | GPS запись, физика ккал (power model), altitude filter, BLE HR polling, dead reckoning |
+| `js/gps.js` | ~1400 | GPS запись, физика ккал (power model), altitude filter, BLE HR polling, dead reckoning. Импорт нативных точек: JS-поллинг (экран-gated) + ПОЛНЫЙ до-импорт по множеству ts на «Стоп»/recoverSession (без потерь при экране-офф), отбор по точности (minAccuracyM), bearing_deg |
 | `js/sync.js` | ~300 | Синхронизация между устройствами (LAN, PHP сервер на роутере) |
 | `js/tilecache.js` | 178 | Оффлайн кэш тайлов карты (IndexedDB) |
 | `js/bmr.js` | ~70 | BMR (Mifflin-St Jeor), РСП из БД (33 нутриента), полураспад |
@@ -101,7 +101,7 @@
 | `supplements` | Добавки (БАД) | name, daily_dose_g, витамины/минералы |
 | `supplement_log` | Приём добавок | date, supplement_id, dose_g |
 | `gps_sessions` | GPS тренировки | date, activity_type, distance, kcal, speed, elevation, bike_id |
-| `gps_points` | Точки трека | session_id, ts, lat, lon, altitude, speed, seq, heart_rate, spo2, bp_sys, bp_dia |
+| `gps_points` | Точки трека | session_id, ts, lat, lon, altitude_gps_m, altitude_srtm_m, speed_ms, seq, bearing_deg, heart_rate, spo2, bp_sys, bp_dia, accel_rms/max, gyro_pitch/yaw |
 | `bikes` | Велосипеды | name, weight_kg, wheel, звёзды, surface_type, is_active |
 | `rdi_standards` | Стандарты РСП (RU/EU/US) | code, name |
 | `rdi_values` | Нормы нутриентов | standard_id, nutrient_key, value, norm_type (rdi/aup) |
@@ -129,7 +129,7 @@
 ### Экраны
 - **Сегодня** — баланс ккал, еда (продукты + блюда), GPS тренировки, активность, вес, сон, добавки, прогресс-бар жидкости, нутриенты (приход + запасы)
 - **Продукты** — подтабы [Продукты | Рецепты], поиск, карточки с КБЖУ, добавление в дневник
-- **Трек** — GPS тренировки (запись с HR), карта с компасом (leaflet-rotate), ландшафтный режим (CSS rotation), графики скорости/высоты/ЧСС, импорт GPX/FTB, dead reckoning, placeholder до GPS, карта дорог (дедуп 2м, вело/пешие)
+- **Трек** — GPS тренировки (запись с HR), карта с компасом (leaflet-rotate), course-up по GPS-курсу (карта и панель доворачиваются в ландшафт вместе, `bearing = h`), ландшафтный режим (CSS rotation), графики скорости/высоты/ЧСС, импорт GPX/FTB, dead reckoning, placeholder до GPS, карта дорог (дедуп 2м, вело/пешие)
 - **Добавки** — 41 нутриент (витамины, минералы, жирные кислоты, женьшень, ресвератрол, CoQ10)
 - **Настройки** — профиль, образ жизни, нормы ЧСС/давления, BLE пульсометр, велосипеды, GPS конфиг, OTA обновления, импорт тайлов, карта дорог
 

README.md

@@ -5,7 +5,7 @@
 ## Возможности
 
 - **Дневник питания** — 24400+ продуктов (Магнит, 5ка, Health-Diet.ru, Ашан, Макдоналдс, KFC, Додо Пицца, KDV, ИОН, Гриднев). 37 нутриентов (витамины, минералы, omega-3/6, вода, клетчатка). Рецепты с термообработкой. Формулы порций (4*30, 300+50).
-- **GPS трекинг** — запись маршрутов на велосипеде/пешком в фоне (foreground service, точки пишутся при выключенном экране; один файл на сессию, переживает START_STICKY-перезапуск ОС; полный до-импорт нативных точек по timestamp при финализации — без потерь, даже если экран был выключен всю запись, а при пробуждении экрана точки видимо нарастают на карте по мере импорта). Оффлайн карты (Leaflet + IndexedDB кэш). Импорт GPX/FTB (FitoTrack). Экспорт GPX. Фильтр altitude outlier'ов и GPS-залипаний. Отбор точек по точности (жёсткий порог по настройке «Мин. точность» — рубит грубые сотовые фиксы ~800м, оставляет слабый но точный GPS; где сигнала нет — честный разрыв). Направление (bearing) каждой точки пишется в БД. Вращение карты по компасу (leaflet-rotate, EMA-сглаживание, gimbal lock компенсация). Ландшафтный режим (CSS rotation + панель справа, 3 режима: off/auto/lock). Dead reckoning при потере GPS (гироскоп + акселерометр). Placeholder до GPS (пиксельарт). Карта проезженных дорог (дедупликация 2м, вело/пешие). Импорт тайлов по регионам (SQLite, роутер LAN).
+- **GPS трекинг** — запись маршрутов на велосипеде/пешком в фоне (foreground service, точки пишутся при выключенном экране; один файл на сессию, переживает START_STICKY-перезапуск ОС; полный до-импорт нативных точек по timestamp при финализации — без потерь, даже если экран был выключен всю запись, а при пробуждении экрана точки видимо нарастают на карте по мере импорта). Оффлайн карты (Leaflet + IndexedDB кэш). Импорт GPX/FTB (FitoTrack). Экспорт GPX. Фильтр altitude outlier'ов и GPS-залипаний. Отбор точек по точности (жёсткий порог по настройке «Мин. точность» — рубит грубые сотовые фиксы ~800м, оставляет слабый но точный GPS; где сигнала нет — честный разрыв). Направление (bearing) каждой точки пишется в БД. Вращение карты по компасу (leaflet-rotate, EMA-сглаживание, gimbal lock компенсация) и course-up по GPS-курсу (в ландшафте карта доворачивается вместе с экраном — курс к физическому верху). Ландшафтный режим (CSS rotation + панель справа, 3 режима: off/auto/lock). Dead reckoning при потере GPS (гироскоп + акселерометр). Placeholder до GPS (пиксельарт). Карта проезженных дорог (дедупликация 2м, вело/пешие). Импорт тайлов по регионам (SQLite, роутер LAN).
 - **BLE пульсометр** — подключение к FitPro браслетам и стандартным HR датчикам (0x180D). ЧСС, SpO2, давление в реальном времени при записи трека.
 - **Расчёт ккал** — физическая модель для велосипеда (мощность из gradient + Crr + CdA). MET-таблица для ходьбы/бега и тренировок (приседания 6.0, скакалка 12.3, растяжки 2.3, бассейн 8.0). Профили велосипедов. BMR по Mifflin-St Jeor с коэффициентом активности.
 - **Тренировки** — приседания (подходы x повторения), скакалка, растяжки, бассейн (дистанция). Автоматический расчёт ккал по MET и весу.

frontend/js/gps.js

@@ -706,16 +706,19 @@ GPS.recoverSession = async function() {
   try {
     const s = JSON.parse(saved);
     if (!s.sessionId) { GPS._clearPersistedState(); return; }
-    // Import remaining native points not yet in DB (idempotent by timestamp)
+    // Import EVERY native point missing from the DB, deduped by the SET of existing
+    // timestamps — NOT "ts > maxDbTs". The live poll is screen-gated and leaves
+    // sparse points spread across the whole session, so the max DB ts can be the
+    // LAST point; "ts > maxDbTs" would then import nothing and the gaps stay.
     const existingPts = await DB.getGpsPoints(s.sessionId);
-    const maxDbTs = existingPts.length ? Math.max(...existingPts.map(p => new Date(p.ts).getTime())) : 0;
+    const dbTs = new Set(existingPts.map(p => new Date(p.ts).getTime()));
     const nativePoints = await GPS._readNativePoints();
     let imported = 0;
     let seq = existingPts.length;
     for (const p of nativePoints) {
-      if (new Date(p.ts).getTime() <= maxDbTs) continue;
+      if (dbTs.has(new Date(p.ts).getTime())) continue;
       seq++;
-      await DB.addGpsPoint(s.sessionId, p.ts, p.lat, p.lon, p.altitude, p.speed_ms, seq);
+      await DB.addGpsPoint(s.sessionId, p.ts, p.lat, p.lon, p.altitude, p.speed_ms, seq, null, p);
       imported++;
     }
     // Finalize the session
@@ -801,7 +804,10 @@ GPS.startRecording = async function(activityType, weightKg) {
           GPS.recording._lastProcessedTs = pTs;
           newCount++;
           if (GPS.recording.onImportPoint) GPS.recording.onImportPoint(p);
-          if (newCount % 20 === 0) await new Promise(r => requestAnimationFrame(r));
+          // Yield a frame so the growing track repaints — but ONLY when visible.
+          // requestAnimationFrame never fires while the screen is off (page hidden),
+          // so awaiting it there would hang this loop forever and freeze the import.
+          if (newCount % 20 === 0 && !document.hidden) await new Promise(r => requestAnimationFrame(r));
         }
         GPS.recording.onPoint = origOnPoint;
         // Final sync — marker, pan, course and stats from the full point set.

frontend/js/main.js

@@ -2948,7 +2948,13 @@ function renderRecordingInline(container) {
 
     function applyBearing() {
       let h = compassFrozen ? frozenHeading : baseHeading();
-      let bearing = h - rotOffset;
+      // Do NOT subtract rotOffset. The whole .rec-screen (map + panel) is CSS-rotated
+      // by rotOffset in landscape; setBearing adds another CSS rotate on the map's
+      // rotatePane. Subtracting rotOffset cancelled the screen rotation FOR THE MAP,
+      // so the map stayed portrait-oriented (course glued to the narrow top edge)
+      // while the panel rotated. Using h lets the map turn with the screen like the
+      // panel → course points to the physical top. Portrait (rotOffset=0): h-0=h.
+      let bearing = h;
       map.setBearing(bearing);
       updateNorthArrow(bearing);
     }

src-tauri/Cargo.lock

@@ -139,7 +139,7 @@ checksum = "c08606f8c3cbf4ce6ec8e28fb0014a2c086708fe954eaa885384a6165172e7e8"
 
 [[package]]
 name = "baldav"
-version = "0.1.363"
+version = "0.1.366"
 dependencies = [
  "base64 0.22.1",
  "btleplug",

src-tauri/Cargo.toml

@@ -1,6 +1,6 @@
 [package]
 name = "baldav"
-version = "0.1.363"
+version = "0.1.366"
 edition = "2021"
 
 [lib]

src-tauri/tauri.conf.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "$schema": "https://raw.githubusercontent.com/nicegui/tauri-v2/refs/heads/main/tooling/cli/schema.json",
   "productName": "BalDav",
-  "version": "0.1.363",
+  "version": "0.1.366",
   "identifier": "dev.baldav.app",
   "build": {
     "frontendDist": "../frontend"