GPS: course-up map rotation in landscape + robust screen-off import

- applyBearing: use h, not h - rotOffset. The .rec-screen (map + panel) is
  CSS-rotated by rotOffset in landscape and setBearing adds another rotate on
  the map pane; subtracting rotOffset cancelled the screen rotation for the
  map only, gluing course to the portrait top edge while the panel turned.
  Using h lets the map turn with the screen -> course points to physical top.
- Poll: guard the requestAnimationFrame yield with !document.hidden. rAF never
  fires while the screen is off, so awaiting it there hung the import loop and
  froze point import mid-walk (regression from the progressive-draw change).
- recoverSession: import missing native points by the SET of existing
  timestamps instead of ts > maxDbTs. Sparse screen-gated points can have a
  late max ts, so the old check imported nothing and left the track full of
  gaps; also pass sensorData so bearing/accel/gyro are stored.

README.md

@@ -5,7 +5,7 @@
 ## Возможности
 
 - **Дневник питания** — 24400+ продуктов (Магнит, 5ка, Health-Diet.ru, Ашан, Макдоналдс, KFC, Додо Пицца, KDV, ИОН, Гриднев). 37 нутриентов (витамины, минералы, omega-3/6, вода, клетчатка). Рецепты с термообработкой. Формулы порций (4*30, 300+50).
-- **GPS трекинг** — запись маршрутов на велосипеде/пешком в фоне (foreground service, точки пишутся при выключенном экране; один файл на сессию, переживает START_STICKY-перезапуск ОС; полный до-импорт нативных точек по timestamp при финализации — без потерь, даже если экран был выключен всю запись, а при пробуждении экрана точки видимо нарастают на карте по мере импорта). Оффлайн карты (Leaflet + IndexedDB кэш). Импорт GPX/FTB (FitoTrack). Экспорт GPX. Фильтр altitude outlier'ов и GPS-залипаний. Отбор точек по точности (жёсткий порог по настройке «Мин. точность» — рубит грубые сотовые фиксы ~800м, оставляет слабый но точный GPS; где сигнала нет — честный разрыв). Направление (bearing) каждой точки пишется в БД. Вращение карты по компасу (leaflet-rotate, EMA-сглаживание, gimbal lock компенсация). Ландшафтный режим (CSS rotation + панель справа, 3 режима: off/auto/lock). Dead reckoning при потере GPS (гироскоп + акселерометр). Placeholder до GPS (пиксельарт). Карта проезженных дорог (дедупликация 2м, вело/пешие). Импорт тайлов по регионам (SQLite, роутер LAN).
+- **GPS трекинг** — запись маршрутов на велосипеде/пешком в фоне (foreground service, точки пишутся при выключенном экране; один файл на сессию, переживает START_STICKY-перезапуск ОС; полный до-импорт нативных точек по timestamp при финализации — без потерь, даже если экран был выключен всю запись, а при пробуждении экрана точки видимо нарастают на карте по мере импорта). Оффлайн карты (Leaflet + IndexedDB кэш). Импорт GPX/FTB (FitoTrack). Экспорт GPX. Фильтр altitude outlier'ов и GPS-залипаний. Отбор точек по точности (жёсткий порог по настройке «Мин. точность» — рубит грубые сотовые фиксы ~800м, оставляет слабый но точный GPS; где сигнала нет — честный разрыв). Направление (bearing) каждой точки пишется в БД. Вращение карты по компасу (leaflet-rotate, EMA-сглаживание, gimbal lock компенсация) и course-up по GPS-курсу (в ландшафте карта доворачивается вместе с экраном — курс к физическому верху). Ландшафтный режим (CSS rotation + панель справа, 3 режима: off/auto/lock). Dead reckoning при потере GPS (гироскоп + акселерометр). Placeholder до GPS (пиксельарт). Карта проезженных дорог (дедупликация 2м, вело/пешие). Импорт тайлов по регионам (SQLite, роутер LAN).
 - **BLE пульсометр** — подключение к FitPro браслетам и стандартным HR датчикам (0x180D). ЧСС, SpO2, давление в реальном времени при записи трека.
 - **Расчёт ккал** — физическая модель для велосипеда (мощность из gradient + Crr + CdA). MET-таблица для ходьбы/бега и тренировок (приседания 6.0, скакалка 12.3, растяжки 2.3, бассейн 8.0). Профили велосипедов. BMR по Mifflin-St Jeor с коэффициентом активности.
 - **Тренировки** — приседания (подходы x повторения), скакалка, растяжки, бассейн (дистанция). Автоматический расчёт ккал по MET и весу.