Gimbal lock compensation, heading EMA smoothing, build.sh install command

Compass:
- Gimbal lock compensation: when phone tilts past horizontal (|beta|>90
  in landscape, |gamma|>90 in portrait), heading flips 180 — compensated
- EMA smoothing for heading (factor 0.3, ~300ms settle) — reduces jitter
  from road bumps while keeping responsive turns
- 3 orient modes: X(off) A(auto) L(lock) — lock freezes layout, compass
  still works with gimbal compensation
- Debug overlay on map shows alpha/beta/gamma/heading/mode

Build:
- ./build.sh install — install last APK without building
- ./build.sh -d install — install debug APK
- install_apk respects -d flag for debug/release selection

PROJECT_MAP.md

@@ -21,7 +21,7 @@
 
 | Файл | Строк | Назначение |
 |------|-------|------------|
-| `js/main.js` | ~5500 | Экраны, навигация, модалки, графики, нутриенты, HR UI, компас, ландшафт |
+| `js/main.js` | ~5800 | Экраны, навигация, модалки, графики, нутриенты, HR UI, компас (EMA + gimbal lock), ландшафт (3 режима), дороги |
 | `js/db.js` | ~1500 | SQLite через Tauri IPC. Миграции, CRUD, 41 поле добавок, water_pct, reserves, sync |
 | `js/gps.js` | ~1200 | GPS запись, физика ккал (power model), altitude filter, BLE HR polling, dead reckoning |
 | `js/sync.js` | ~300 | Синхронизация между устройствами (LAN, PHP сервер на роутере) |

README.md

@@ -4,8 +4,8 @@
 
 ## Возможности
 
-- **Дневник питания** — 13480 продуктов из магазинов (Магнит, 5ка, KDV) + база ИОН с микронутриентами. Рецепты с учётом термообработки (потери витаминов при варке/жарке). Единицы измерения (штуки, ложки, стаканы). Ввод количества формулами (4*30, 300+50).
-- **GPS трекинг** — запись маршрутов на велосипеде/пешком в фоне. Оффлайн карты (Leaflet + IndexedDB кэш). Импорт GPX/FTB (FitoTrack). Экспорт GPX. Фильтр altitude outlier'ов и GPS-залипаний. Вращение карты по компасу (leaflet-rotate). Ландшафтный режим (CSS rotation + панель справа). Dead reckoning при потере GPS (гироскоп + акселерометр). Placeholder до GPS (пиксельарт). Карта проезженных дорог (дедупликация 2м, вело/пешие). Импорт тайлов по регионам (SQLite, роутер LAN).
+- **Дневник питания** — 24400+ продуктов (Магнит, 5ка, Health-Diet.ru, Ашан, Макдоналдс, KFC, Додо Пицца, KDV, ИОН, Гриднев). 37 нутриентов (витамины, минералы, omega-3/6, вода, клетчатка). Рецепты с термообработкой. Формулы порций (4*30, 300+50).
+- **GPS трекинг** — запись маршрутов на велосипеде/пешком в фоне. Оффлайн карты (Leaflet + IndexedDB кэш). Импорт GPX/FTB (FitoTrack). Экспорт GPX. Фильтр altitude outlier'ов и GPS-залипаний. Вращение карты по компасу (leaflet-rotate, EMA-сглаживание, gimbal lock компенсация). Ландшафтный режим (CSS rotation + панель справа, 3 режима: off/auto/lock). Dead reckoning при потере GPS (гироскоп + акселерометр). Placeholder до GPS (пиксельарт). Карта проезженных дорог (дедупликация 2м, вело/пешие). Импорт тайлов по регионам (SQLite, роутер LAN).
 - **BLE пульсометр** — подключение к FitPro браслетам и стандартным HR датчикам (0x180D). ЧСС, SpO2, давление в реальном времени при записи трека.
 - **Расчёт ккал** — физическая модель для велосипеда (мощность из gradient + Crr + CdA). MET-таблица для ходьбы/бега и тренировок (приседания 6.0, скакалка 12.3, растяжки 2.3, бассейн 8.0). Профили велосипедов. BMR по Mifflin-St Jeor с коэффициентом активности.
 - **Тренировки** — приседания (подходы x повторения), скакалка, растяжки, бассейн (дистанция). Автоматический расчёт ккал по MET и весу.

src-tauri/Cargo.lock

@@ -139,7 +139,7 @@ checksum = "c08606f8c3cbf4ce6ec8e28fb0014a2c086708fe954eaa885384a6165172e7e8"
 
 [[package]]
 name = "baldav"
-version = "0.1.304"
+version = "0.1.321"
 dependencies = [
  "base64 0.22.1",
  "btleplug",

src-tauri/Cargo.toml

@@ -1,6 +1,6 @@
 [package]
 name = "baldav"
-version = "0.1.304"
+version = "0.1.321"
 edition = "2021"
 
 [lib]

src-tauri/tauri.conf.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "$schema": "https://raw.githubusercontent.com/nicegui/tauri-v2/refs/heads/main/tooling/cli/schema.json",
   "productName": "BalDav",
-  "version": "0.1.304",
+  "version": "0.1.321",
   "identifier": "dev.baldav.app",
   "build": {
     "frontendDist": "../frontend"