diff --git a/PROJECT_MAP.md b/PROJECT_MAP.md index b7bf6b8..fc9be2f 100644 --- a/PROJECT_MAP.md +++ b/PROJECT_MAP.md @@ -23,7 +23,7 @@ |------|-------|------------| | `js/main.js` | ~5900 | Экраны, навигация, модалки, графики, нутриенты, HR UI, компас (EMA + gimbal lock), ландшафт (3 режима), дороги. `appConfirm`/`appPrompt` (in-app диалоги вместо нативных, в стеке окон). Страница «Сохранённые маршруты», оверлей маршрута на записи и просмотре (`whenMapReady` — await готовности карты, не таймаут). Панель де-джиттера на детали трека (ползунки окно/итерации, живое превью, сохранить/откат, `reopenDetail` — переоткрытие детали без наложения оверлеев). `showRouteDetail` — предпросмотр маршрута (карта+профиль высоты+тап-высоты+фуллскрин), `showRouteEditor` — создание/правка маршрута (тап=точка, тащить=двигать, тап точки=удалить). `drawRoutePolyline`/`routeSlopeColor` (полосы уклона по 1%)/`routeElevColor` — топо/уклон-обводка в панели `routePane` (маршрут ПОД треком; на rotate-карте панель вешается внутрь `_rotatePane`, иначе маршрут не виден при записи). `fetchElevations` — цепочка GPXZ→open-elevation→open-meteo→OpenTopoData. Диагностические `console.log("[тег]...")` глушатся в release по `get_app_info().debug` (cfg!(debug_assertions)) | | `js/db.js` | ~1550 | SQLite через Tauri IPC. Миграции, CRUD, 41 поле добавок, water_pct, reserves, sync. Хелперы маршрутов (routes CRUD, `updateRoutePoints` — сохранить высоты, `getRoutes.hasEle`). `saveSmoothedTrack` — чанковый `CASE`-апдейт lat/lon_smoothed (18 UPDATE на 4366 точек вместо 4366), `setSessionSmoothed` — откат де-джиттера | -| `js/gps.js` | ~1650 | GPS запись, ккал (нетто-модель + MET-нетто floor, накат=базовый), altitude filter + гистерезис высоты, BLE HR polling, dead reckoning. Источник истины БД при живой записи — нативный файл (`_processIncomingPoint(p, fromNative)`: watchPosition только рисует, поллинг пишет). `recoverFromFiles` — восстановление точек с устройства (матч по id/дате + `_s` в имени, дедуп ±2.5с, `recalculateSession(noDelete)`, чистка импортированных файлов). `recomputeAllStats` — пересчёт статы всех треков без изменения точек. Отбор по точности (minAccuracyM), bearing_deg. `smoothTrackSG(pts,W,it)` — де-джиттер Савицкого-Голея (квадратичный МНК по окну, итеративно, концы закреплены; lat/lon→метры→обратно, все поля точки сохраняются). `parseRouteGPX(xml)` — парсер маршрутов (`rtept`/`trkpt`/`wpt`, читает ``, DOMParser). `routeElevStats(pts)` — профиль маршрута (накопл. дистанция, грейд к след. точке, набор/сброс с гистерезисом, макс-уклон; высоты сглаживаются). `config.gpxzKey` — ключ GPXZ (localStorage) | +| `js/gps.js` | ~1650 | GPS запись, ккал (нетто-модель + MET-нетто floor, накат=базовый), altitude filter + гистерезис высоты, BLE HR polling, dead reckoning. Источник истины БД при живой записи — нативный файл (`_processIncomingPoint(p, fromNative)`: watchPosition только рисует, поллинг пишет). `recoverFromFiles` — восстановление точек с устройства (матч по id/дате + `_s` в имени, дедуп ±2.5с, `recalculateSession(noDelete)`, чистка импортированных файлов). `recomputeAllStats` — пересчёт статы всех треков без изменения точек. `filterByAccuracy` — отбор по точности (minAccuracyM) внутри `computeStats`+`filterNoise`: неточные фиксы исключаются из расчёта/линии (обратимо, non-destructive; null/≥999 keep), bearing_deg. `smoothTrackSG(pts,W,it)` — де-джиттер Савицкого-Голея (квадратичный МНК по окну, итеративно, концы закреплены; lat/lon→метры→обратно, все поля точки сохраняются). `parseRouteGPX(xml)` — парсер маршрутов (`rtept`/`trkpt`/`wpt`, читает ``, DOMParser). `routeElevStats(pts)` — профиль маршрута (накопл. дистанция, грейд к след. точке, набор/сброс с гистерезисом, макс-уклон; высоты сглаживаются). `config.gpxzKey` — ключ GPXZ (localStorage) | | `js/sync.js` | ~300 | Синхронизация между устройствами (LAN, PHP сервер на роутере) | | `js/tilecache.js` | 178 | Оффлайн кэш тайлов карты (IndexedDB) | | `js/bmr.js` | ~70 | BMR (Mifflin-St Jeor), РСП из БД (33 нутриента), полураспад | diff --git a/README.md b/README.md index 05ab8d1..59eaea4 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -18,7 +18,7 @@ - **Сохранённые маршруты** — импорт GPX-маршрутов, нарисованных заранее (например, в конструкторе Яндекс.Карт: формат ``), выбор активного, наложение цветной линией поверх карты во время записи И на экране просмотра прошлого трека — для визуальной навигации. Управление на отдельной странице (импорт/переименование/цвет/удаление, один активный за раз), переключение линии кнопкой-тогглом. Цвета «проезженных дорог» настраиваются раздельно для вело/пеших/бега. - **Высоты маршрута (рельеф до поездки)** — экран предпросмотра маршрута (тап по названию): профиль высоты (крутые участки красным), длина/набор/сброс/макс. уклон, тап по точке — высота и уклон, разворот карты на весь экран. Топографическая обводка линии с тогглом **уклон/высота**: уклон дискретными полосами по 1% (зелёный→жёлтый→красный→коричневый→чёрный, ≥10% чёрный) или гипсометрия по высоте (зелёный→жёлтый→коричневый). Обводка и тоггл доступны и в оверлее на карте записанного трека и во время записи; маршрут рисуется ПОД треком. Высоты (`` из GPX или онлайн) тянутся по цепочке: **GPXZ** (Copernicus GLO-30, точнее для уклонов; ключ в GPS-настройках, хранится только на устройстве) → open-elevation → open-meteo → OpenTopoData (без ключа). Калории пересчитываются по сглаженным точкам; для уклона высоты сглаживаются (гасит вертикальный шум SRTM). - **Редактор маршрутов** — создание («Новый маршрут») и правка сохранённого маршрута прямо в приложении: тап по карте — добавить точку, тащить точку — двигать, тап по точке — удалить. Высоты подтягиваются онлайн после отрисовки (из предпросмотра). -- **Де-джиттер трека** — сглаживание дрожащего GPS-трека методом Савицкого-Голея (настраиваемое окно/число итераций, живое превью на карте детали трека). Хранится обратимо: оригинал и сглаженный вариант лежат раздельно, калории пересчитываются по сглаженным точкам, откат к оригиналу в один тап. Точность каждого фикса (`accuracy_m`) пишется в БД для будущего пересчёта с порогом точности. +- **Де-джиттер трека** — сглаживание дрожащего GPS-трека методом Савицкого-Голея (настраиваемое окно/число итераций, живое превью на карте детали трека). Хранится обратимо: оригинал и сглаженный вариант лежат раздельно, калории пересчитываются по сглаженным точкам, откат к оригиналу в один тап. Точность каждого фикса (`accuracy_m`) пишется в БД: при пересчёте трека точки хуже порога «Макс. погрешность GPS» исключаются из расчёта и линии (обратимо — точки в БД остаются; поднять порог = вернуть). Работает во всех пересчётах (кнопка «Пересчитать», «Пересчитать всё», после де-джиттера); импорт/старьё без точности и dead-reckoning заполнения не трогает. - **Экспорт/импорт** — свои продукты, рецепты и добавки одним файлом (JSON). - **Вес, сон, добавки** — логирование с историей. diff --git a/frontend/js/gps.js b/frontend/js/gps.js index 95da034..34d29b5 100644 --- a/frontend/js/gps.js +++ b/frontend/js/gps.js @@ -97,6 +97,12 @@ GPS.distance = function(lat1, lon1, lat2, lon2) { GPS.computeStats = function(points, weightKg, opts) { if (points.length < 2) return { distance: 0, elevGain: 0, elevLoss: 0, avgSpeed: 0, maxSpeed: 0, kcal: 0, duration: 0, avgCadence: null }; + // Accuracy-threshold recompute: exclude real GPS fixes coarser than minAccuracyM + // (kept: no-accuracy imports and estimated fills). Non-destructive — this only + // affects the computed stats; every recompute path funnels through here. + points = GPS.filterByAccuracy(points); + if (points.length < 2) return { distance: 0, elevGain: 0, elevLoss: 0, avgSpeed: 0, maxSpeed: 0, kcal: 0, duration: 0, avgCadence: null }; + // Always sort by timestamp — seq can be wrong if points arrived out of order during recording const sorted = points.slice().sort((a, b) => new Date(a.ts) - new Date(b.ts)); @@ -1426,8 +1432,23 @@ GPS.interpolate = function(points, maxGapSec = 30) { // chronological predecessor and successor — meaning its timestamp is wrong. // Just return points as-is. Order comes from DB: seq (FTB XML order), then ts. // This matches FitoTrack v15.6 which draws by insertion order without sorting. +// Drop real GPS fixes coarser than the accuracy threshold (GPS.config.minAccuracyM). +// This is the post-hoc "recompute with an accuracy threshold": NON-destructive — +// DB points are untouched, so raising the threshold brings points back. Points with +// no measured accuracy (imported GPX/FTB, older recordings) and estimated dead- +// reckoning fills (sentinel accuracy >= 999) are always kept. +GPS.filterByAccuracy = function(points, threshold) { + const t = (threshold != null) ? threshold : GPS.config.minAccuracyM; + if (!t || t <= 0) return points; + return points.filter(p => { + const acc = (p.accuracy_m != null) ? p.accuracy_m : p.accuracy; + if (acc == null || acc >= 999) return true; // no measure / estimated → keep + return acc <= t; + }); +}; + GPS.filterNoise = function(points, activityType) { - return points; + return GPS.filterByAccuracy(points); }; // Build polyline segments — break at gaps > maxGapSec diff --git a/frontend/js/main.js b/frontend/js/main.js index d1252d2..06168ae 100644 --- a/frontend/js/main.js +++ b/frontend/js/main.js @@ -5643,7 +5643,7 @@ async function renderSettings(container) {
Макс. погрешность GPS (м)
-
Жёсткий порог: хуже этого = пропуск (рубит сотовые ~800м, оставляет слабый GPS). 50 = разумно.
+
Жёсткий порог: хуже этого = пропуск (рубит сотовые ~800м, оставляет слабый GPS). 50 = разумно. Применяется и при пересчёте трека — снизьте и нажмите «Пересчитать», чтобы отбросить неточные точки (обратимо: поднимите обратно).
diff --git a/src-tauri/Cargo.lock b/src-tauri/Cargo.lock index 5c244e0..07fd302 100644 --- a/src-tauri/Cargo.lock +++ b/src-tauri/Cargo.lock @@ -139,7 +139,7 @@ checksum = "c08606f8c3cbf4ce6ec8e28fb0014a2c086708fe954eaa885384a6165172e7e8" [[package]] name = "baldav" -version = "0.1.406" +version = "0.1.407" dependencies = [ "base64 0.22.1", "btleplug", diff --git a/src-tauri/Cargo.toml b/src-tauri/Cargo.toml index 37040c5..c6b1104 100644 --- a/src-tauri/Cargo.toml +++ b/src-tauri/Cargo.toml @@ -1,6 +1,6 @@ [package] name = "baldav" -version = "0.1.406" +version = "0.1.407" edition = "2021" [lib] diff --git a/src-tauri/tauri.conf.json b/src-tauri/tauri.conf.json index 2b8a9c2..5a7b407 100644 --- a/src-tauri/tauri.conf.json +++ b/src-tauri/tauri.conf.json @@ -1,7 +1,7 @@ { "$schema": "https://raw.githubusercontent.com/nicegui/tauri-v2/refs/heads/main/tooling/cli/schema.json", "productName": "BalDav", - "version": "0.1.406", + "version": "0.1.407", "identifier": "dev.baldav.app", "build": { "frontendDist": "../frontend"