GPS model: accel-based Crr scale, auto walk-the-bike split; document climb/elevation limits

Acted on docs/gps-model-findings.md (independent analysis of 156 rides).

Implemented:
- crrFromAccel extended past the old 0.008 ceiling: 7-11 -> 0.008,
  11-15 -> 0.012 (packed dirt), >15 -> 0.020 (grass/rut/gravel). Rough
  surfaces were undercounted ~3x. Applied to session median and per-point Crr.
- Auto walk-the-bike detection (single-speed only, gear_count 1/unset):
  a normal-fix segment slower than the 30-rpm-cadence speed is the rider
  pushing, not riding. Excluded from ride distance/speed/elevation (elevRef
  reset so a pushed climb doesn't merge with the ridden one); effort counted
  as walking, not bike physics. Every sub-threshold point excluded regardless
  of duration; only runs >=30s reported as walked (walkBikeSec/walkBikeMeters).
  gearCount threaded through every computeStats/finish caller.

Documented as known limitations (left as-is by decision, need calibration/DEM):
- kcal max(physics, MET) never sums the biological overhead, so climbs are
  slightly undercounted (comment + README + PROJECT_MAP).
- absolute elevation gain is bounded by the raw GPS altimeter (tens of
  percent; needs a terrain model / wired DEM preload).

README.md

@@ -7,7 +7,7 @@
 - **Дневник питания** — ~13000 продуктов с меткой источника (Магнит, 5ка, ИОН, KDV, Гриднев, свои). Поиск порядко-независимый (слова в любом порядке). Каталог чистится от неиспользованного импорта без метки (health-diet и пр.) кнопкой в настройках — съеденные и в рецептах сохраняются. 37 нутриентов (витамины, минералы, omega-3/6, вода, клетчатка). Рецепты с термообработкой. Формулы порций (4*30, 300+50).
 - **GPS трекинг** — запись маршрутов на велосипеде/пешком в фоне (foreground service, точки пишутся при выключенном экране; один файл на сессию с id сессии в имени `gps_points_<ms>_s<id>.jsonl` для однозначной привязки, переживает START_STICKY-перезапуск ОС; полный до-импорт нативных точек по timestamp при финализации — без потерь, даже если экран был выключен всю запись, а при пробуждении экрана точки видимо нарастают на карте по мере импорта). При живой записи нативный файл — источник истины для БД, watchPosition только рисует маркер (без дублей одного фикса с разными ts). Восстановление точек из файлов на устройстве — матч файла к сессии по id/дате, дозаполнение разрывов с дедупом по близости ±2.5с, безопасный пересчёт без удаления точек, чистка уже импортированных файлов. Оффлайн карты (Leaflet + IndexedDB кэш). Импорт GPX/FTB (FitoTrack). Экспорт GPX. Фильтр altitude outlier'ов и GPS-залипаний. Отбор точек по точности (жёсткий порог по настройке «Мин. точность» — рубит грубые сотовые фиксы ~800м, оставляет слабый но точный GPS; где сигнала нет — честный разрыв). Направление (bearing) каждой точки пишется в БД. Вращение карты по компасу (leaflet-rotate, EMA-сглаживание, gimbal lock компенсация) и course-up по GPS-курсу (в ландшафте карта доворачивается вместе с экраном — курс к физическому верху). Ландшафтный режим (CSS rotation + панель справа, 3 режима: off/auto/lock). Dead reckoning при потере GPS (гироскоп + акселерометр). Placeholder до GPS (пиксельарт). Карта проезженных дорог (дедупликация 2м, вело/пешие). Настраиваемый цвет линии трека (чтобы отличать от цветных дорог). Навигационный маркер позиции с треугольником-направленцем (по компасу или GPS-курсу); порядок слоёв тайлы<дороги<маршрут<трек<маркер. Импорт тайлов по регионам (SQLite, роутер LAN).
 - **BLE пульсометр** — подключение к FitPro браслетам и стандартным HR датчикам (0x180D). ЧСС, SpO2, давление в реальном времени при записи трека.
-- **Расчёт ккал** — велосипед: НЕТТО-модель (суточный баланс уже учитывает BMR, поэтому активность считается сверх покоя). Кручение = max(физика мощности из gradient+Crr+CdA / КПД, эмпирический MET-нетто по скорости); накат (freewheel, `power≤0` — «велик катился бы сам») = только базовый обмен. MET-таблица для ходьбы/бега и тренировок (приседания 6.0, скакалка 12.3, растяжки 2.3, бассейн 8.0). Набор высоты — кумулятивный гистерезис (устойчив на плотных треках, где per-point разница <1м). Пункт меню «Пересчитать высоту/калории» пересчитывает статистику всех треков без изменения точек. Профили велосипедов. BMR по Mifflin-St Jeor с коэффициентом активности.
+- **Расчёт ккал** — велосипед: НЕТТО-модель (суточный баланс уже учитывает BMR, поэтому активность считается сверх покоя). Кручение = max(физика мощности из gradient+Crr+CdA / КПД, эмпирический MET-нетто по скорости); накат (freewheel, `power≤0` — «велик катился бы сам») = только базовый обмен. Crr на грунтах уточняется по вибрации акселерометра (до 0.020 на траве/колее). Ходьба с велосипедом в горку (только односкоростной) отделяется автоматически по скорости ниже каденса 30 об/мин и не засчитывается как езда. MET-таблица для ходьбы/бега и тренировок (приседания 6.0, скакалка 12.3, растяжки 2.3, бассейн 8.0). Набор высоты — кумулятивный гистерезис (устойчив на плотных треках, где per-point разница <1м); абсолютная точность набора ограничена сырым GPS-альтиметром (порядка десятков процентов, без модели рельефа не разрешается). Известное ограничение: `max(физика, MET)` не складывает накладные расходы, поэтому подъёмы по ккал слегка недосчитываются. Пункт меню «Пересчитать высоту/калории» пересчитывает статистику всех треков без изменения точек. Профили велосипедов. BMR по Mifflin-St Jeor с коэффициентом активности.
 - **Дистанция на разрывах GPS** — на «слепых» участках (интервал между фиксами > `gapThresholdSec`) путь считается по скорости (speed×dt, с ограничением по макс. скорости), а не прямой хордой — иначе разрывы занижают/искажают длину. Телепорт-скачки без временного разрыва отбрасываются. Расчёт зависит только от времени и скорости, поэтому live-счётчик, «Стоп» и пересчёт дают одинаковую длину. Порог `gapThresholdSec` настраивается; при изменении и пересчёте применяется сразу.
 - **Тренировки** — приседания (подходы x повторения), скакалка, растяжки, бассейн (дистанция). Автоматический расчёт ккал по MET и весу.
 - **Нутриенты** — 37 микронутриентов (витамины, минералы, жирные кислоты, женьшень, ресвератрол, CoQ10). Нормы РСП/АУП (РФ/ЕС/США). Фармакокинетика — запасы в организме по полураспаду.