Bump version to 0.1.451 (build.sh output)

routes: return a reliable id from addRoute (re-read, not lastInsertId)
Found in desktop testing: saving a built route showed 'Маршрут пуст' and dropped to the list — addRoute returned the INSERT lastInsertId, an i64 the SQL plugin corrupts by ±1, so showRouteDetail opened a non-existent id. Re-read the id via CAST(id AS TEXT) (same guard importGpxSession uses). Session log: desktop verification of all 6 fixes.
2026-09-11 01:30:52 +03:00 · 2026-09-11 01:25:28 +03:00 · 2026-09-11 01:06:06 +03:00
11 changed files with 343 additions and 82 deletions
--- a/PROJECT_MAP.md
+++ b/PROJECT_MAP.md
@ -22,7 +22,7 @@
 | Файл | Строк | Назначение |
 |------|-------|------------|
 | `js/main.js` | ~5900 | Экраны, навигация, модалки, графики, нутриенты, HR UI, компас (EMA + gimbal lock), ландшафт (3 режима), дороги. `appConfirm`/`appPrompt` (in-app диалоги вместо нативных, в стеке окон). Страница «Сохранённые маршруты», оверлей маршрута на записи и просмотре (`whenMapReady` — await готовности карты, не таймаут). Панель де-джиттера на детали трека (ползунки окно/итерации, живое превью, сохранить/откат, `reopenDetail` — переоткрытие детали без наложения оверлеев). `showRouteDetail` — предпросмотр маршрута (карта+профиль высоты+тап-высоты+фуллскрин), `showRouteEditor` — создание/правка маршрута (тап карты=точка в конец, тап линии=вставка в сегмент, тащить=двигать, тап точки=удалить; `makeMarker` возвращает маркер для push/splice). `appConfirm`/`appPrompt`/`appAlert` — in-app диалоги (нативных `alert/prompt/confirm` не осталось; `<select>` оставлены). `orient-dbg` (сенсор-оверлей на карте) — только при `window.__BALDAV_DEBUG`. `drawRoutePolyline`/`routeSlopeColor` (полосы уклона по 1%)/`routeElevColor` — топо/уклон-обводка в панели `routePane` (маршрут ПОД треком; на rotate-карте панель вешается внутрь `_rotatePane`, иначе маршрут не виден при записи). `fetchElevations` — цепочка GPXZ→open-elevation→open-meteo→OpenTopoData. Диагностические `console.log("[тег]...")` глушатся в release по `get_app_info().debug` (cfg!(debug_assertions)) |
-| `js/db.js` | ~1550 | SQLite через Tauri IPC. Миграции, CRUD, 41 поле добавок, water_pct, reserves, sync. Хелперы маршрутов (routes CRUD, `updateRoutePoints` — сохранить высоты, `getRoutes.hasEle`). `saveSmoothedTrack` — чанковый `CASE`-апдейт lat/lon_smoothed (18 UPDATE на 4366 точек вместо 4366), `setSessionSmoothed` — откат де-джиттера. `saveGapFill`/`revertGapFill` — обратимый гэп-филл: вставка достроенных точек с `estimated=1` (seq = seq предыдущей реальной точки) / удаление их; колонки `gps_points.estimated`, `gps_sessions.gap_filled` |
+| `js/db.js` | ~1550 | SQLite через Tauri IPC. Миграции, CRUD, 41 поле добавок, water_pct, reserves, sync. Хелперы маршрутов (routes CRUD, `updateRoutePoints`/`addRoute(...,waypoints)` — плотная геометрия + `waypoints_json` {waypoints,legMode} для правки планировщиком, `getRoutes.hasEle/.wpts`). `saveSmoothedTrack` — чанковый `CASE`-апдейт lat/lon_smoothed (18 UPDATE на 4366 точек вместо 4366), `setSessionSmoothed` — откат де-джиттера. `saveGapFill`/`revertGapFill` — обратимый гэп-филл: вставка достроенных точек с `estimated=1` (seq = seq предыдущей реальной точки) / удаление их; колонки `gps_points.estimated`, `gps_sessions.gap_filled` |
 | `js/gps.js` | ~1650 | GPS запись, ккал (нетто-модель + MET-нетто floor, накат=базовый), altitude filter + гистерезис высоты, BLE HR polling, dead reckoning. Источник истины БД при живой записи — нативный файл (`_processIncomingPoint(p, fromNative)`: watchPosition только рисует, поллинг пишет). `recoverFromFiles` — восстановление точек с устройства (матч по id/дате + `_s<id>` в имени, дедуп ±2.5с, `recalculateSession(noDelete)`, чистка импортированных файлов). `recomputeAllStats` — пересчёт статы всех треков без изменения точек. `filterByAccuracy` — отбор по точности (minAccuracyM) внутри `computeStats`+`filterNoise`: неточные фиксы исключаются из расчёта/линии (обратимо, non-destructive; null/≥999 keep), bearing_deg. `smoothTrackSG(pts,W,it)` — де-джиттер Савицкого-Голея (квадратичный МНК по окну, итеративно, концы закреплены; lat/lon→метры→обратно, все поля точки сохраняются). `parseRouteGPX(xml)` — парсер маршрутов (`rtept`/`trkpt`/`wpt`, читает `<ele>`, DOMParser). `routeElevStats(pts)` — профиль маршрута (накопл. дистанция, грейд к след. точке, набор/сброс с гистерезисом, макс-уклон; высоты сглаживаются). `fillGaps(points)` → `{points, gaps}` — дорожная достройка GPS-дропаутов (BRouter shortest) с интерполяцией ts и флагом `estimated`; `gaps[].status` = filled/skipped-long/skipped-noroute для UI-предпросмотра. `config.gpxzKey` — ключ GPXZ (localStorage) |
 | `js/sync.js` | ~300 | Синхронизация между устройствами (LAN, PHP сервер на роутере) |
 | `js/chzn.js` | ~330 | Честный знак (CRPT). Скан DataMatrix → карточка Нацкаталога → префилл КБЖУ. `ChZ`: сессия в localStorage (`chzn_session`), `importFromText`, `refresh`/`ensureSid` (sid 48ч, refreshToken ~год), `authedPost/Get` (userId+sid в query, авто-refresh на 401), `check`, `nutritionInfo` (витамины, часто 204), `normalizeCode` (реконструкция GS 0x1D перед AI 93), `parseCard` (группа «Энергетическая ценность…», имена атрибутов разнятся у производителей), `resolve`. `/authorize/anonymous` закрыт Play Integrity — свою сессию не завести, только импорт из приложения (`tools/chzn_export.sh`) |
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -17,9 +17,9 @@
 - **Ручные маршруты** — рисование трека на карте тапами, elevation из прошлых треков или open-meteo API.
 - **Сохранённые маршруты** — импорт GPX-маршрутов, нарисованных заранее (например, в конструкторе Яндекс.Карт: формат `<rtept>`), выбор активного, наложение цветной линией поверх карты во время записи И на экране просмотра прошлого трека — для визуальной навигации. Управление на отдельной странице (импорт/переименование/цвет/удаление, один активный за раз), переключение линии кнопкой-тогглом. Цвета «проезженных дорог» настраиваются раздельно для вело/пеших/бега.
 - **Высоты маршрута (рельеф до поездки)** — экран предпросмотра маршрута (тап по названию): профиль высоты (крутые участки красным), длина/набор/сброс/макс. уклон, тап по точке — высота и уклон, разворот карты на весь экран. Топографическая обводка линии с тогглом **уклон/высота**: уклон дискретными полосами по 1% (зелёный→жёлтый→красный→коричневый→чёрный, ≥10% чёрный) или гипсометрия по высоте (зелёный→жёлтый→коричневый). Обводка и тоггл доступны и в оверлее на карте записанного трека и во время записи; маршрут рисуется ПОД треком. Высоты (`<ele>` из GPX или онлайн) тянутся по цепочке: **GPXZ** (Copernicus GLO-30, точнее для уклонов; ключ в GPS-настройках, хранится только на устройстве) → open-elevation → open-meteo → OpenTopoData (без ключа). Калории пересчитываются по сглаженным точкам; для уклона высоты сглаживаются (гасит вертикальный шум SRTM).
- **Редактор маршрутов** — создание («Новый маршрут») и правка сохранённого маршрута прямо в приложении: тап по карте — добавить точку в конец, тащить точку — двигать, тап по точке — удалить, долгий тап по отрезку — вставить точку. Высоты подтягиваются онлайн после отрисовки (из предпросмотра). Роутинг **по-сегментный**: каждый отрезок между опорными точками отдельно либо по дорогам (BRouter, профиль trekking), либо прямой — **тап по отрезку** переключает именно его; по дорогам по умолчанию, где дороги/сегментов нет — молча прямая. Кнопка **«🚲 По дорогам»** задаёт режим сразу для всех отрезков. Сохраняется итоговая геометрия.
+- **Редактор маршрутов** — создание («Новый маршрут») и правка сохранённого маршрута прямо в приложении: тап по карте — добавить точку в конец, **тап по линии — вставить точку** (широкая зона попадания), долгий тап по линии — переключить отрезок дорога/прямая, тащить точку — двигать, тап по точке — удалить. Роутинг **по-сегментный**: каждый отрезок между опорными точками отдельно либо по дорогам (BRouter, профиль trekking, высоты из BRouter), либо прямой; по дорогам по умолчанию, где дороги/сегментов нет — молча прямая; кнопка **«🚲 По дорогам»** задаёт режим сразу всем. Маршрут в редакторе рисуется **оковкой с раскраской уклон/высота** как в детали; тумблеры день/ночь, уклон/высота и кнопка «моё место» на карте. Сохраняются и **опорные точки** (5-6, для правки — при повторном открытии столько же), и плотная дорожная геометрия с высотами (для показа и профиля уклона).
 - **Оффлайн-роутинг (BRouter)** — движок BRouter встроен в приложение (Android): маршруты строятся по дорогам без сети, сегменты `.rd5` региона качаются с домашнего зеркала прямо в приложении (экран дорог → «Сегменты»). Используется в редакторе маршрутов («По дорогам») и для заполнения GPS-пропусков. На десктопе/дома движка нет — те же вызовы уходят на домашний BRouter-RouteServer по HTTP.
- **Заполнение GPS-пропусков по дороге** — на детали трека кнопка **«🧩»** прокладывает дорожный путь (BRouter, профиль shortest) через каждый GPS-дропаут (разрыв по времени + реальная хорда) и показывает **предпросмотр только достроенных пропусков** (голубым, с бело-чёрной оковкой; недостроенные — красным пунктиром) плюс панель «Достроено N (+X км), M не удалось» с кнопками **Сохранить/Отмена**. Сохранение — **обратимый патч на месте**: достроенные точки помечаются `estimated` и добавляются в трек (оригинал цел), статистика пересчитывается; повторный тап предлагает **«Убрать достройку»** (удаляет только достроенное). Если дорога в разы длиннее хорды — пропуск не достраивается.
+- **Заполнение GPS-пропусков по дороге** — на детали трека кнопка **«🧩»** прокладывает дорожный путь (BRouter, профиль shortest) через каждый GPS-дропаут (разрыв по времени + реальная хорда) и показывает **предпросмотр только достроенных пропусков** (голубым, с бело-чёрной оковкой; недостроенные — красным пунктиром) плюс панель «Достроено N (+X км), M не удалось» с кнопками **Сохранить/Отмена**. Сохранение — **обратимый патч на месте**: достроенные точки помечаются `estimated` и добавляются в трек (оригинал цел), статистика пересчитывается; повторный тап предлагает **«Убрать достройку»** (удаляет только достроенное). Достраиваются только реальные длинные потери сигнала (по умолчанию разрыв > 60с и хорда > 150м); пропуск не достраивается, если дорога заметно длиннее хорды (крюк, > 2×) или почти совпадает с прямой (мостить нечего) — чтобы не перерисовывать нормальные участки объездами.
 - **Де-джиттер трека** — сглаживание дрожащего GPS-трека методом Савицкого-Голея (настраиваемое окно/число итераций, живое превью на карте детали трека). Хранится обратимо: оригинал и сглаженный вариант лежат раздельно, калории пересчитываются по сглаженным точкам, откат к оригиналу в один тап. Точность каждого фикса (`accuracy_m`) пишется в БД: при пересчёте трека точки хуже порога «Макс. погрешность GPS» исключаются из расчёта и линии (обратимо — точки в БД остаются; поднять порог = вернуть). Работает во всех пересчётах (кнопка «Пересчитать», «Пересчитать всё», после де-джиттера); импорт/старьё без точности и dead-reckoning заполнения не трогает.
 - **POI на карте** — точки интереса (кафе, магазины, вода, туалеты, банки/ATM, остановки, укрытия, смотровые и т.д.) круглыми контрастными значками (эмодзи в кружке, читаемо на светлой и тёмной карте). Кнопка `📍` с панелью-фильтром категорий; рендер по видимой области от зума 13. Данные оффлайн (`data/pois.json`, ~100 км вокруг опорной точки, 5662 объекта из OSM/Overpass). На картах записи, деталей трека и дорог.
 - **Тёмная карта** — тумблер `☾` на экранах записи, деталей трека и дорог: инвертирует ТОЛЬКО слой тайлов (`invert + hue-rotate 180° + brightness`, трек/маршрут/дороги остаются цветными), выбор запоминается. Работает одинаково на офлайн-тайлах и онлайне, без ключей/квот/перепаковки.
--- a/docs/plans/2026-09-11-route-editor-gapfill-fixes.md
+++ b/docs/plans/2026-09-11-route-editor-gapfill-fixes.md
@ -0,0 +1,96 @@
+# План: редактор маршрутов и достройка GPS — 6 правок
+
+## Context (зачем)
+После первой версии редактора маршрутов и достройки пропусков пользователь на телефоне поймал
+6 проблем. Их и чиним. Ключевые решения (согласованы):
+- Вставка точки в редакторе: короткий **тап по линии = вставить точку**, долгий тап = переключить
+  отрезок дорога/прямая; зона попадания по линии — широкая.
+- В редакторе показывать **оковку с раскраской уклон/высота** как в детали маршрута.
+- Достройка должна мостить только реальные длинные потери GPS, не трогая нормальные участки.
+
+Разбор трека 2026-09-08 (session 1788878075973, 14.67 км, 1648 точек): нормальный сэмплинг <5с,
+но текущий порог dt>30с/хорда>60м даёт 15 «пропусков», из которых часть — обычная езда
+(три по 30с/89м = 10 км/ч, где прямая уже верна) → отсюда объезды и «+0.00 км».
+
+## Файлы
+- `frontend/js/main.js` — `showRouteEditor` (проблемы 1,3,4,5,6), `drawRoutePolyline`.
+- `frontend/js/gps.js` — `GPS.fillGaps` (проблема 2).
+- `frontend/js/db.js` — миграция `routes.waypoints_json` + `addRoute`/`updateRoutePoints`/`getRoute`.
+- `frontend/css/styles.css` — низ редактора `.re-bottom` (проблема 3), стиль оковки/попадания.
+
+## Проблема 6 — построенный маршрут = тонкая красная линия (без оковки/уклона)
+Причина: в `routeDirty` (main.js:3586) высоты `ele` отбрасываются (`rp.map(p=>({lat,lon}))`).
+BRouter trekking отдаёт `<ele>` (проверено: 81 тег), `parseRouteGPX` их читает.
+- Сохранять высоту: `legGeom[i] = rp.map(p => ({lat, lon, ele: p.ele}))`; в `fullGeom()` тоже
+  переносить `ele`. Тогда `routeElevStats(pts).hasEle=true` и `drawRoutePolyline` (main.js:3196)
+  рисует оковку+уклон и в редакторе, и в `showRouteDetail`, и в оверлее активного маршрута.
+- Убрать в save-хэндлере сообщение «загрузите высоты заново» (высоты уже есть).
+
+## Проблема 1 — в редакторе нет тумблеров уклон/высота, день/ночь и кнопки «моё место»
+Переиспользовать существующие контролы (все уже есть в `showSessionDetail`):
+- День/ночь: `addDarkMapControl(map)` (main.js:7854).
+- Моё место: кнопка `◎` (`&#x25CE;`) — паттерн `locBtn` (main.js:5171).
+- Уклон/высота: паттерн `sdColorCtl` (main.js:4934): флипает `baldav_route_color_mode`,
+  перерисовывает отображение маршрута.
+
+## Проблема 4+2-визуал — рефактор отрисовки редактора (display vs hit)
+Развести показ и взаимодействие:
+- **Показ**: `drawRoutePolyline(map, fullGeom(), color, mode)` — оковка+уклон+тонкая линия,
+  неинтерактивно (pane `routePane` z250). Перерисовывать при любом изменении и при смене
+  режима уклон/высота. Прямые отрезки (без `ele`) выходят тонкой линией — визуально отличают
+  дорогу (оковка) от прямой.
+- **Взаимодействие**: под каждой ногой — **прозрачная широкая полилиния (weight ~24)** как
+  цель тапа: короткий тап → `insertInLeg(i, e.latlng)` (вставить точку), долгий тап
+  (`contextmenu`) → `toggleLeg(i)` (дорога/прямая). Широкая зона решает «трудно попасть» (#4).
+- Маркеры опорных точек — как сейчас (drag двигает, тап удаляет), поверх (markerPane 600).
+- `drawLegs` заменить на `drawRoute()` (показ) + `drawHitLines()` (взаимодействие).
+
+## Проблема 5 — после сохранения тонна точек; нужно хранить 5-6 опорных
+Хранить и опорные точки, и плотную геометрию:
+- Миграция (идемпотентно, как db.js:1634): `routes.waypoints_json TEXT`.
+- `addRoute(name,color,points,waypoints)` / `updateRoutePoints(id,points,waypoints)` пишут
+  `waypoints_json = JSON({ waypoints:[{lat,lon}], legMode:[...] })`; `getRoute` возвращает
+  `waypoints` (или null).
+- Сохранение из редактора: `points` = `fullGeom()` (плотная, с `ele`, для показа/уклона),
+  `waypoints` = опорные + `legMode` (для правки).
+- Открытие на правку: есть `waypoints` → грузим опорные (5-6 маркеров) + `legMode`, до-роутим
+  дорожные ноги. Нет (импорт GPX / старые) → как сейчас (плотные точки как опорные, прямые).
+- Список маршрутов (main.js:3240): показывать число опорных, если они есть.
+
+## Проблема 3 — низ редактора выглядит криво
+Своя разметка низа (не трогать `.rec-bottom` — им пользуется экран записи):
+- В `showRouteEditor` HTML заменить блок `.rec-bottom` на `.re-bottom`: компактная подсказка
+  (на всю ширину, мелкий шрифт, ~3 строки) СВЕРХУ, под ней ряд кнопок
+  `[🚲 По дорогам][Отменить][Сохранить]`, затем узкая `[Отмена]` (как в макете image 25).
+- CSS `.re-bottom` (колонка), `.re-hint`, `.re-btns` (ряд) в styles.css.
+
+## Проблема 2 — достройка мостит лишнее и делает объезды
+`GPS.fillGaps` (gps.js:1400): мостить только явные длинные потери сигнала.
+- Порог по умолчанию: `gapThresholdSec` для достройки поднять до **60с** (был 30 из config),
+  хорда **> 150м** (была 60). Убирает нормальные 30с/89м-участки.
+- После роутинга пропускать, если выигрыш мал: `addedM = rlen - chord < 40м` (дорога ≈ прямая,
+  «+0.00 км» — мостить нечего).
+- Ужесточить объезд: пропускать, если `rlen > chord * 2` (было ×3) — большой крюк вероятно неверен.
+- Статусы (`filled`/`skipped-*`) и панель предпросмотра — как есть.
+- (Костыль/ограничение, объявляю: пороги зашиты в дефолты `fillGaps`; при желании вынести в
+  настройки отдельным пунктом — не в этой задаче.)
+
+## Переиспользование (не изобретать)
+- `drawRoutePolyline` (main.js:3196), `routeElevStats` (gps.js:2019), `routeSlopeColor`/`routeElevColor`.
+- Контролы: `addDarkMapControl` (7854), `locBtn` (5171), `sdColorCtl` (4934).
+- `parseRouteGPX` уже читает `<ele>` (gps.js:1383). Миграции routes по образцу db.js:1634.
+
+## Верификация (десктоп Xvfb :99 + домашний RouteServer, затем тело)
+1. Редактор: «Новый маршрут» → 3 точки → дорожные ноги рисуются **оковкой с уклоном**;
+   тумблеры день/ночь, уклон/высота, кнопка `◎` работают; тап по линии вставляет точку,
+   долгий тап переключает дорога/прямая; низ — подсказка сверху, кнопки рядом (скрин).
+2. Сохранить → в списке число опорных (5-6, не тысячи); открыть на правку → 5-6 маркеров;
+   деталь маршрута рисует оковку+уклон (как импорт).
+3. Достройка: на треке 2026-09-08 (уже gap_filled — сначала «Убрать достройку», затем 🧩) —
+   мостятся только длинные дропауты, нет объездов на прямых и «+0.00 км» (скрин панели).
+4. Экран записи не сломан (`.rec-bottom` не тронут). Коммит перед тестом, фиксы — отдельным
+   коммитом. На тело — по явной просьбе `./build.sh android -d -i`.
+
+## Не трогаем
+- `showDrawRouteScreen` (рисование тренировки), список городов-пресетов, приватность.
+- Не понижаем достройку до «выкл» — делаем точнее, а не убираем.
--- a/docs/session-logs/2026-09-11_route-editor-gapfill-fixes.md
+++ b/docs/session-logs/2026-09-11_route-editor-gapfill-fixes.md
@ -0,0 +1,46 @@
+# Сессия 2026-09-11 — редактор маршрутов и достройка: 6 правок
+
+## Контекст
+После первой версии планировщика и достройки пользователь на телефоне поймал 6 проблем.
+Работал по утверждённому плану `docs/plans/2026-09-11-route-editor-gapfill-fixes.md`.
+Согласовано: тап по линии = вставить точку (долгий тап = дорога/прямая) с широкой зоной
+попадания; в редакторе показывать оковку с уклоном как в детали; достройка мостит только
+реальные длинные потери GPS.
+
+Разбор трека 2026-09-08 (session 1788878075973, 14.67 км, 1648 точек, забрал копию БД с
+телефона через run-as): сэмплинг <5с, но порог dt>30с/хорда>60м давал 15 «пропусков», часть —
+обычная езда (три по 30с/89м = 10 км/ч), отсюда объезды и «+0.00 км».
+
+## Сделано
+1. Тумблеры день/ночь, уклон/высота и кнопка «моё место» (◎) в редакторе — переиспользованы
+   `addDarkMapControl`, паттерны `sdColorCtl`/`locBtn`.
+2. Достройка (`GPS.fillGaps`): порог по умолчанию dt>60с, хорда>150м; пропуск, если дорога
+   > 2× хорды (крюк) или добавляет < 40м (дорога ≈ прямая). Статус `skipped-nogain` — не
+   рисуется и не считается «не удалось».
+3. Низ редактора: своя разметка `.re-bottom` — подсказка сверху, кнопки рядом, «Отмена» ниже
+   (не трогая `.rec-bottom` экрана записи).
+4. Вставка точки: тап по линии (широкая невидимая полилиния-цель, `pointer-events:stroke`),
+   долгий тап — дорога/прямая.
+5. Хранение: `routes.waypoints_json` {waypoints, legMode}. Сохраняются и опорные (5-6, для
+   правки), и плотная геометрия. Открытие на правку грузит опорные; список показывает их число.
+6. Оковка+уклон построенного маршрута: в `routeDirty` сохраняются высоты `ele` из BRouter
+   (раньше отбрасывались) → `drawRoutePolyline` рисует оковку и в редакторе, и в детали.
+   `drawRoutePolyline`: прямые отрезки без высот — только тонкой линией.
+
+## Проверка (десктоп Xvfb :99 + домашний RouteServer, скрины)
+- Редактор: 3 точки по Новочеркасску → маршрут рисуется оковкой с уклоном (зелёный→красный) +
+  тонкой линией, как в детали (#6). Тумблер уклон/высота (∡→⛰) переключает раскраску (#1).
+  Тап по линии вставил точку (4-я, маршрут перестроился) — легко попал (#4). Низ: подсказка
+  сверху, кнопки рядом, «Отмена» ниже (#3).
+- Сохранение: в БД points_json = 61 точка с ele + waypoints_json = 4 опорные; список показал
+  «4 тчк · ▲» (#5). Деталь маршрута — оковка+уклон+профиль высоты, как импорт (#6).
+- Баг, найденный тестом: сохранение показывало «Маршрут пуст» — `addRoute` возвращал
+  `lastInsertId` (i64 портится SQL-плагином ±1). Исправлено: id перечитывается через
+  `CAST(id AS TEXT)` (как в `importGpxSession`). После фикса сохранение ведёт прямо в деталь.
+- Достройка (#2): на 06-22 старый порог давал 4 пропуска, новый (dt>60/хорда>150 + пропуск
+  крюков и «нулевого выигрыша») — 2 реальных длинных дропаута (+1.64 км), маргинальные отсеяны.
+- Экран записи (`.rec-bottom`) не тронут. Тестовые маршруты из десктопной БД убраны.
+
+## Дальше
+- На теле встроенным движком офлайн: `./build.sh android -d -i`. Проверить тач-жесты (тап-вставка,
+  долгий тап — дорога/прямая) и достройку на реальных треках (09-08 и др.).
--- a/frontend/css/styles.css
+++ b/frontend/css/styles.css
@ -1135,6 +1135,39 @@ select {
  min-height: 200px;
 }

+/* Route editor bottom bar: compact hint on top, buttons in a row, cancel below. */
+.re-bottom {
+  display: flex;
+  flex-direction: column;
+  gap: 6px;
+  padding: 6px 12px;
+  padding-bottom: calc(6px + var(--safe-area-bottom));
+  background: var(--surface);
+  border-top: 1px solid var(--border);
+}
+.re-hint {
+  font-size: 11px;
+  line-height: 1.25;
+  color: var(--muted);
+  text-align: center;
+}
+.re-btns {
+  display: flex;
+  gap: 8px;
+}
+.re-btns button {
+  flex: 1;
+  padding: 9px 6px;
+  font-size: 13px;
+}
+.re-cancel {
+  color: #cf6679;
+  padding: 6px;
+  font-size: 13px;
+}
+/* Invisible fat hit target for route legs — clickable despite zero opacity. */
+.re-hit { pointer-events: stroke; }
+
 .rec-map-wrap {
  flex: 1;
  min-height: 200px;
--- a/frontend/js/db.js
+++ b/frontend/js/db.js
@ -1077,29 +1077,37 @@ async function deleteGoalMarker(id) {
 // ---------------------------------------------------------------------------
 async function getRoutes() {
  // Routes are few and small — load the blob to report a point count, drop it.
-  const rows = await select("SELECT id, name, color, created_at, points_json FROM routes ORDER BY created_at DESC");
+  let rows = await select("SELECT id, name, color, created_at, points_json, waypoints_json FROM routes ORDER BY created_at DESC");
  return rows.map(r => {
-    let n = 0, hasEle = false;
+    let n = 0, hasEle = false, wpts = null;
    try { let pts = JSON.parse(r.points_json) || []; n = pts.length; hasEle = pts.some(p => p.ele != null); } catch {}
-    return { id: r.id, name: r.name, color: r.color, created_at: r.created_at, pts: n, hasEle };
+    // wpts = count of editable waypoints (routes built in the on-phone planner); null = imported
+    try { if (r.waypoints_json) { let w = JSON.parse(r.waypoints_json); wpts = (w.waypoints || w).length; } } catch {}
+    return { id: r.id, name: r.name, color: r.color, created_at: r.created_at, pts: n, hasEle, wpts };
  });
 }

 async function getRoute(id) {
-  const rows = await select("SELECT * FROM routes WHERE id = ?1", [id]);
+  let rows = await select("SELECT * FROM routes WHERE id = ?1", [id]);
  if (!rows.length) return null;
-  const r = rows[0];
+  let r = rows[0];
  let points = [];
  try { points = JSON.parse(r.points_json) || []; } catch {}
-  return { id: r.id, name: r.name, color: r.color, created_at: r.created_at, points };
+  // waypoints = { waypoints:[{lat,lon}], legMode:[...] } for planner-built routes; null otherwise
+  let waypoints = null;
+  try { if (r.waypoints_json) waypoints = JSON.parse(r.waypoints_json); } catch {}
+  return { id: r.id, name: r.name, color: r.color, created_at: r.created_at, points, waypoints };
 }

-async function addRoute(name, color, points) {
-  const r = await execute(
-    "INSERT INTO routes (name, color, points_json) VALUES (?1, ?2, ?3)",
-    [name, color || "#e53935", JSON.stringify(points || [])]
+async function addRoute(name, color, points, waypoints) {
+  await execute(
+    "INSERT INTO routes (name, color, points_json, waypoints_json) VALUES (?1, ?2, ?3, ?4)",
+    [name, color || "#e53935", JSON.stringify(points || []), waypoints ? JSON.stringify(waypoints) : null]
  );
-  return r.lastInsertId;
+  // lastInsertId comes back as an i64 the SQL plugin can corrupt by ±1 — re-read the id as
+  // text instead (same guard as importGpxSession), so the caller opens the right route.
+  let rows = await select("SELECT CAST(id AS TEXT) AS id FROM routes ORDER BY id DESC LIMIT 1");
+  return rows.length ? rows[0].id : null;
 }

 async function renameRoute(id, name) {
@ -1116,8 +1124,13 @@ async function deleteRoute(id) {

 // Overwrite a route's points (used to persist fetched elevations back into
 // points_json — points are {lat, lon, ele?}).
-async function updateRoutePoints(id, points) {
-  await execute("UPDATE routes SET points_json = ?1 WHERE id = ?2", [JSON.stringify(points || []), id]);
+async function updateRoutePoints(id, points, waypoints) {
+  if (waypoints !== undefined) {
+    await execute("UPDATE routes SET points_json = ?1, waypoints_json = ?2 WHERE id = ?3",
+      [JSON.stringify(points || []), waypoints ? JSON.stringify(waypoints) : null, id]);
+  } else {
+    await execute("UPDATE routes SET points_json = ?1 WHERE id = ?2", [JSON.stringify(points || []), id]);
+  }
 }

 // ---------------------------------------------------------------------------
@ -1629,6 +1642,10 @@ async function runMigrations() {
    points_json TEXT NOT NULL,
    created_at TEXT DEFAULT (datetime('now'))
  )`);
+  // Planner-built routes also store their editable waypoints + per-leg mode, so editing
+  // shows 5-6 points instead of the dense routed geometry. Imported routes leave it null.
+  let routesCols = (await select("PRAGMA table_info(routes)")).map(r => r.name);
+  if (!routesCols.includes("waypoints_json")) await execute("ALTER TABLE routes ADD COLUMN waypoints_json TEXT");

  // --- Supplement columns migration: add missing micronutrient columns ---
  const suppCols = (await select("PRAGMA table_info(supplements)")).map(r => r.name);
--- a/frontend/js/gps.js
+++ b/frontend/js/gps.js
@ -1393,21 +1393,26 @@ GPS.parseRouteGPX = function(xmlString) {
  return { name, points };
 };

-// Fill GPS dropouts along roads: for each gap (dt > gapThreshold and a real chord), route
-// the SHORTEST road path between the pre/post-gap points and splice the routed points in
-// (flagged estimated). Falls back to keeping the chord if the road path is > ~3x the chord
-// (the graph detoured, e.g. across a field). Async (BRouter). Returns a NEW points array.
-// Returns { points, gaps }:
+// Fill GPS dropouts along roads: for each REAL signal loss (a long time gap with a large
+// chord), route the SHORTEST road path between the pre/post-gap points and splice the routed
+// points in (flagged estimated). Deliberately conservative so normal slow/dense riding is
+// NOT touched: only long gaps (dt > gapThresholdSec, default 60s) with a big chord
+// (> minChordM, default 150m) qualify; a fill is kept only if the road neither detours too
+// far (rlen <= maxRatio×chord) nor barely differs from the straight line (adds >= minGainM),
+// since a road ≈ chord means the straight was already right ("+0.00 km" fills). Async
+// (BRouter). Returns { points, gaps }:
 //   points — a NEW full track array with routed points spliced into filled gaps (each
 //     flagged estimated:true, with an interpolated ts across the gap so DB ordering by ts
 //     is correct and they don't collide on a.ts).
 //   gaps   — one entry per DETECTED gap: { a, b, routed:[{lat,lon}], status, addedM, chordM }
-//     status: "filled" | "skipped-long" (road > maxRatio×chord) | "skipped-noroute".
+//     status: "filled" | "skipped-long" | "skipped-nogain" | "skipped-noroute".
 //     Lets the UI draw ONLY the gap patches (not the whole track) and report what failed.
 GPS.fillGaps = async function(points, opts) {
  opts = opts || {};
-  let gapThr = opts.gapThresholdSec ?? (GPS.config.gapThresholdSec ?? 30);
-  let ratio = opts.maxRatio ?? 3;
+  let gapThr = opts.gapThresholdSec ?? 60;   // only bridge a real signal loss, not a 30s hiccup
+  let minChord = opts.minChordM ?? 150;      // and only when the endpoints are genuinely far apart
+  let ratio = opts.maxRatio ?? 2;            // road > 2× chord = big detour, likely wrong → keep straight
+  let minGain = opts.minGainM ?? 40;         // road ≈ chord = nothing to gain → keep straight
  let sorted = points.slice().sort((a, b) => new Date(a.ts) - new Date(b.ts));
  let out = [];
  let gaps = [];
@ -1417,7 +1422,7 @@ GPS.fillGaps = async function(points, opts) {
    if (!b) continue;
    let dt = (new Date(b.ts) - new Date(a.ts)) / 1000;
    let chord = GPS.distance(a.lat, a.lon, b.lat, b.lon);
-    if (dt <= gapThr || chord < 60) continue; // not a gap worth filling
+    if (dt <= gapThr || chord < minChord) continue; // not a real dropout worth bridging
    let ta = new Date(a.ts).getTime(), tb = new Date(b.ts).getTime();
    let routed = [], status = "skipped-noroute", addedM = 0;
    try {
@ -1426,10 +1431,13 @@ GPS.fillGaps = async function(points, opts) {
      if (rp.length >= 3) {
        let rlen = 0;
        for (let k = 1; k < rp.length; k++) rlen += GPS.distance(rp[k-1].lat, rp[k-1].lon, rp[k].lat, rp[k].lon);
+        addedM = Math.max(0, rlen - chord);
        if (rlen > chord * ratio) {
          status = "skipped-long"; // road detoured too far — keep the chord
+        } else if (addedM < minGain) {
+          status = "skipped-nogain"; // road ≈ straight — nothing to bridge
        } else {
-          status = "filled"; addedM = Math.max(0, rlen - chord);
+          status = "filled";
          for (let k = 1; k < rp.length - 1; k++) {
            let frac = k / (rp.length - 1);
            let ts = new Date(ta + (tb - ta) * frac).toISOString();
--- a/frontend/js/main.js
+++ b/frontend/js/main.js
@ -3210,10 +3210,12 @@ function drawRoutePolyline(map, pts, color, mode) {
    let valid = st.smoothed.filter(e => e != null);
    let lo = Math.min(...valid), hi = Math.max(...valid), span = (hi - lo) || 1;
    for (let i = 0; i < pts.length - 1; i++) {
+      // No elevation on this segment (e.g. a straight leg between planner waypoints) → leave
+      // it as the thin identity line only, so road (casing) and straight (thin) read apart.
+      if (st.smoothed[i] == null && st.smoothed[i+1] == null) continue;
      let col;
      if (mode === "elev") {
        let e = st.smoothed[i] ?? st.smoothed[i+1];
-        if (e == null) continue;
        col = routeElevColor((e - lo) / span);
      } else {
        col = routeSlopeColor(st.grades[i]);
@ -3237,7 +3239,7 @@ async function showRoutesScreen(container) {
      <div class="settings-item route-row" data-id="${r.id}" data-name="${esc(r.name)}" style="gap:8px">
        <input type="radio" name="active-route" value="${r.id}" ${String(r.id) === active ? "checked" : ""} title="Сделать активным" style="width:18px;height:18px;flex:none">
        <span class="route-swatch" style="width:16px;height:16px;border-radius:3px;background:${esc(r.color)};flex:none"></span>
-        <span class="route-name" style="flex:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap;cursor:pointer;min-width:0" title="Открыть (высоты, профиль)">${esc(r.name)} <span class="prod-hint">${r.pts} тчк${r.hasEle ? " · ⛰" : ""}</span></span>
+        <span class="route-name" style="flex:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap;cursor:pointer;min-width:0" title="Открыть (высоты, профиль)">${esc(r.name)} <span class="prod-hint">${r.wpts != null ? r.wpts + " тчк" : r.pts + " тчк"}${r.hasEle ? " · ⛰" : ""}</span></span>
        <input type="color" class="route-color" value="${esc(r.color)}" style="width:30px;height:26px;border:none;background:none;padding:0;flex:none">
        <button class="route-rename btn-secondary" style="padding:4px 8px;flex:none">✎</button>
        <button class="route-del btn-secondary" style="padding:4px 8px;color:#cf6679;flex:none">✕</button>
@ -3486,19 +3488,23 @@ async function showRouteDetail(container, routeId) {
 async function showRouteEditor(container, routeId) {
  let editing = routeId != null;
  let route = editing ? await DB.getRoute(routeId) : null;
-  let points = (editing && route) ? route.points.map(p => ({ lat: p.lat, lon: p.lon })) : [];
+  // Editable waypoints. Planner-built routes store them separately (5-6 pts) + per-leg mode;
+  // imported / legacy routes only have dense geometry → load that as waypoints (legs straight).
+  let wpSaved = (editing && route && route.waypoints && route.waypoints.waypoints) ? route.waypoints : null;
+  let points = wpSaved
+    ? wpSaved.waypoints.map(p => ({ lat: p.lat, lon: p.lon }))
+    : ((editing && route) ? route.points.map(p => ({ lat: p.lat, lon: p.lon })) : []);
  let color = (editing && route) ? (route.color || "#e53935") : "#e53935";
  let markers = [];
-  // Per-leg road routing: each leg between consecutive waypoints is independently
-  // "road" (BRouter geometry cached in legGeom[i]) or "straight". Default = road; tap a
-  // leg to toggle just that leg; a road leg that can't be routed falls back to straight
-  // (so leading to where there is no road still draws a straight line, silently).
-  let legLines = [];        // L.polyline per leg (parallel to legs)
+  // Per-leg road routing: each leg between consecutive waypoints is independently "road"
+  // (BRouter geometry, with elevation, cached in legGeom[i]) or "straight". Default = road.
+  let hitLines = [];        // transparent fat polyline per leg — the tap/long-press target
+  let displayLayer = null;  // the visible route (casing+slope+thin line) via drawRoutePolyline
  let legMode = [];         // "road" | "straight", length = points.length - 1
-  let legGeom = [];         // routed [{lat,lon}] per road leg, or null
-  let defaultMode = "road"; // applied to new legs and by the global toggle
+  let legGeom = [];         // routed [{lat,lon,ele}] per road leg, or null
+  let defaultMode = "road";
  let routeTimer = null;
-  let dirty = new Set();    // leg indices awaiting a (debounced) route
+  let dirty = new Set();

  container.innerHTML = `
    <div class="draw-screen">
@ -3507,12 +3513,14 @@ async function showRouteEditor(container, routeId) {
        <div class="rec-stat"><span id="re-dist" class="rec-val">0 м</span><span class="rec-lbl">Дистанция</span></div>
        <div class="rec-stat"><span id="re-pts" class="rec-val">0</span><span class="rec-lbl">Точек</span></div>
      </div>
-      <div class="rec-bottom">
-        <span class="prod-hint" style="flex:1;align-self:center;line-height:1.2">тап карты — точка · тап отрезка — дорога/прямая · долгий тап — вставить · тап точки — удалить</span>
-        <button id="re-brouter" class="btn-secondary active" style="padding:8px 12px" title="Все отрезки: по дорогам / прямые">🚲 По дорогам</button>
-        <button id="re-undo" class="btn-secondary" style="padding:8px 16px">Отменить</button>
-        <button id="re-save" class="btn-primary" style="padding:8px 16px">Сохранить</button>
-        <button id="re-cancel" class="btn-secondary" style="padding:8px 12px;color:#cf6679">Отмена</button>
+      <div class="re-bottom">
+        <div class="re-hint">тап карты — точка · тап линии — вставить точку · долгий тап — дорога/прямая · тап точки — удалить</div>
+        <div class="re-btns">
+          <button id="re-brouter" class="btn-secondary active" title="Все отрезки: по дорогам / прямые">🚲 По дорогам</button>
+          <button id="re-undo" class="btn-secondary">Отменить</button>
+          <button id="re-save" class="btn-primary">Сохранить</button>
+        </div>
+        <button id="re-cancel" class="btn-secondary re-cancel">Отмена</button>
      </div>
    </div>`;

@ -3527,8 +3535,8 @@ async function showRouteEditor(container, routeId) {
    let ptsEl = document.querySelector("#re-pts");
    let dotIcon = L.divIcon({
      className: "re-dot-wrap",
-      html: `<div style="width:12px;height:12px;border-radius:50%;background:${color};border:2px solid #fff;box-shadow:0 0 2px #000"></div>`,
-      iconSize: [16, 16], iconAnchor: [8, 8],
+      html: `<div style="width:14px;height:14px;border-radius:50%;background:${color};border:2px solid #fff;box-shadow:0 0 2px #000"></div>`,
+      iconSize: [18, 18], iconAnchor: [9, 9],
    });

    function normalizeLegs() {
@ -3536,19 +3544,19 @@ async function showRouteEditor(container, routeId) {
      while (legMode.length < need) { legMode.push(defaultMode); legGeom.push(null); }
      legMode.length = need; legGeom.length = need;
    }
-    // Geometry drawn/saved for a leg: routed pts for a routed road leg, else the straight
-    // chord (also the fallback when a road leg couldn't be routed).
+    // Drawn/saved geometry for a leg: routed pts for a routed road leg (carry ele), else the
+    // straight chord (also the fallback when a road leg couldn't be routed).
    function legPts(i) {
      if (legMode[i] === "road" && legGeom[i] && legGeom[i].length >= 2) return legGeom[i];
      return [points[i], points[i + 1]];
    }
-    // Full dense geometry = concat of every leg (shared junction point not duplicated).
+    // Full dense geometry = concat of every leg (shared junction not duplicated); keeps ele.
    function fullGeom() {
      if (points.length < 2) return points.map(p => ({ lat: p.lat, lon: p.lon }));
      let out = [{ lat: points[0].lat, lon: points[0].lon }];
      for (let i = 0; i < points.length - 1; i++) {
        let lp = legPts(i);
-        for (let k = 1; k < lp.length; k++) out.push({ lat: lp[k].lat, lon: lp[k].lon });
+        for (let k = 1; k < lp.length; k++) out.push({ lat: lp[k].lat, lon: lp[k].lon, ele: lp[k].ele });
      }
      return out;
    }
@ -3558,22 +3566,29 @@ async function showRouteEditor(container, routeId) {
      distEl.textContent = GPS.formatDistance(dist);
      ptsEl.textContent = String(points.length);
    }
-    function drawLegs() {
-      legLines.forEach(l => map.removeLayer(l)); legLines = [];
-      for (let i = 0; i < points.length - 1; i++) {
-        let routed = legMode[i] === "road" && legGeom[i] && legGeom[i].length >= 2;
-        let line = L.polyline(legPts(i).map(p => [p.lat, p.lon]), {
-          color, weight: 4, interactive: true,
-          dashArray: legMode[i] === "straight" ? "6,8" : null,
-          opacity: legMode[i] === "straight" ? 0.9 : (routed ? 1 : 0.5),
-        }).addTo(map);
-        (function (idx) {
-          line.on("click", (e) => { L.DomEvent.stop(e); toggleLeg(idx); });        // tap → road/straight
-          line.on("contextmenu", (e) => { L.DomEvent.stop(e); insertInLeg(idx, e.latlng); }); // long-press → insert
-        })(i);
-        legLines.push(line);
+    // Visible route: casing (slope/elev colour) + thin identity line, like the detail view.
+    function drawDisplay() {
+      if (displayLayer) { map.removeLayer(displayLayer); displayLayer = null; }
+      if (points.length >= 2) {
+        let mode = localStorage.getItem("baldav_route_color_mode") || "slope";
+        displayLayer = drawRoutePolyline(map, fullGeom(), color, mode);
      }
    }
+    // Fat transparent hit target per leg (tap = insert, long-press = toggle road/straight).
+    // pointer-events:stroke (CSS .re-hit) makes the invisible fat stroke clickable.
+    function drawHitLines() {
+      hitLines.forEach(l => map.removeLayer(l)); hitLines = [];
+      for (let i = 0; i < points.length - 1; i++) {
+        let line = L.polyline(legPts(i).map(p => [p.lat, p.lon]),
+          { color: "#000", weight: 26, opacity: 0, interactive: true, className: "re-hit" }).addTo(map);
+        (function (idx) {
+          line.on("click", (e) => { L.DomEvent.stop(e); insertInLeg(idx, e.latlng); });  // tap → insert
+          line.on("contextmenu", (e) => { L.DomEvent.stop(e); toggleLeg(idx); });         // long-press → road/straight
+        })(i);
+        hitLines.push(line);
+      }
+    }
+    function redraw() { drawDisplay(); drawHitLines(); }
    function markDirty(i) { if (i >= 0 && i < points.length - 1) dirty.add(i); }
    function scheduleRoute() { clearTimeout(routeTimer); routeTimer = setTimeout(routeDirty, 450); }
    async function routeDirty() {
@ -3583,18 +3598,18 @@ async function showRouteEditor(container, routeId) {
        try {
          let gpx = await BRouter.route([[points[i].lon, points[i].lat], [points[i+1].lon, points[i+1].lat]], "trekking");
          let rp = (GPS.parseRouteGPX(gpx) || {}).points || [];
-          legGeom[i] = (rp.length >= 2) ? rp.map(p => ({ lat: p.lat, lon: p.lon })) : null;
+          legGeom[i] = (rp.length >= 2) ? rp.map(p => ({ lat: p.lat, lon: p.lon, ele: p.ele })) : null; // keep ele for slope
        } catch (e) { legGeom[i] = null; } // silent fallback to straight (no road / no segments)
      }
-      drawLegs(); updateStats();
+      redraw(); updateStats();
    }
    function toggleLeg(i) {
      if (i < 0 || i >= points.length - 1) return;
      legMode[i] = (legMode[i] === "road") ? "straight" : "road";
      if (legMode[i] === "road") { legGeom[i] = null; markDirty(i); scheduleRoute(); }
-      drawLegs(); updateStats();
+      redraw(); updateStats();
    }
-    function afterEdit() { normalizeLegs(); drawLegs(); updateStats(); scheduleRoute(); }
+    function afterEdit() { normalizeLegs(); redraw(); updateStats(); scheduleRoute(); }

    function makeMarker(p) {
      let m = L.marker([p.lat, p.lon], { draggable: true, icon: dotIcon });
@ -3603,7 +3618,7 @@ async function showRouteEditor(container, routeId) {
        points[idx] = { lat: m.getLatLng().lat, lon: m.getLatLng().lng };
        if (idx - 1 >= 0) legGeom[idx - 1] = null;
        if (idx < points.length - 1) legGeom[idx] = null;
-        drawLegs(); updateStats();
+        redraw(); updateStats();
      });
      m.on("dragend", () => {
        let idx = markers.indexOf(m); if (idx < 0) return;
@ -3640,13 +3655,54 @@ async function showRouteEditor(container, routeId) {
      afterEdit();
    }

-    // Existing route: load its saved dense points as waypoints, legs straight (reproduce
-    // the saved shape as-is); legs added later default to road.
+    // --- Map controls, reused from the track/detail views ---
+    addDarkMapControl(map); // day/night tiles
+    // Slope <-> elevation colour toggle (shared preference); redraws the route.
+    let colorCtl = L.control({ position: "topleft" });
+    colorCtl.onAdd = () => {
+      let d = L.DomUtil.create("div", "sd-map-fs-btn");
+      d.innerHTML = (localStorage.getItem("baldav_route_color_mode") || "slope") === "slope" ? "∡" : "⛰";
+      d.title = "Раскраска маршрута: уклон / высота";
+      L.DomEvent.disableClickPropagation(d);
+      d.onclick = (e) => {
+        e.stopPropagation();
+        let nm = (localStorage.getItem("baldav_route_color_mode") || "slope") === "slope" ? "elev" : "slope";
+        localStorage.setItem("baldav_route_color_mode", nm);
+        d.innerHTML = nm === "slope" ? "∡" : "⛰";
+        drawDisplay();
+      };
+      return d;
+    };
+    colorCtl.addTo(map);
+    // Locate me
+    let locCtl = L.control({ position: "topleft" });
+    locCtl.onAdd = () => {
+      let d = L.DomUtil.create("div", "sd-map-fs-btn");
+      d.innerHTML = "&#x25CE;";
+      d.title = "Моё местоположение";
+      L.DomEvent.disableClickPropagation(d);
+      d.onclick = (e) => {
+        e.stopPropagation();
+        navigator.geolocation?.getCurrentPosition(
+          pos => map.setView([pos.coords.latitude, pos.coords.longitude], 15),
+          err => console.error("GPS error:", err.message), { enableHighAccuracy: true, timeout: 10000 });
+      };
+      return d;
+    };
+    locCtl.addTo(map);
+
+    // Existing route: load waypoints. Planner-built → its saved leg modes (re-route road legs
+    // to get fresh geometry + elevations). Imported/legacy dense → all legs straight.
    if (points.length) {
      points.forEach(p => markers.push(makeMarker(p)));
-      for (let i = 0; i < points.length - 1; i++) { legMode[i] = "straight"; legGeom[i] = null; }
-      normalizeLegs(); drawLegs(); updateStats();
+      for (let i = 0; i < points.length - 1; i++) {
+        legMode[i] = (wpSaved && wpSaved.legMode && wpSaved.legMode[i]) ? wpSaved.legMode[i] : (wpSaved ? "road" : "straight");
+        legGeom[i] = null;
+        if (legMode[i] === "road") markDirty(i);
+      }
+      normalizeLegs(); redraw(); updateStats();
      map.fitBounds(L.latLngBounds(points.map(p => [p.lat, p.lon])).pad(0.1));
+      if (dirty.size) scheduleRoute();
    } else if (navigator.geolocation) {
      navigator.geolocation.getCurrentPosition(pos => map.setView([pos.coords.latitude, pos.coords.longitude], 15),
        () => {}, { enableHighAccuracy: false, timeout: 1000, maximumAge: 5000 });
@ -3669,23 +3725,26 @@ async function showRouteEditor(container, routeId) {
      defaultMode = (defaultMode === "road") ? "straight" : "road";
      brBtn.classList.toggle("active", defaultMode === "road");
      for (let i = 0; i < legMode.length; i++) { legMode[i] = defaultMode; legGeom[i] = null; if (defaultMode === "road") markDirty(i); }
-      drawLegs(); updateStats(); if (defaultMode === "road") scheduleRoute();
+      redraw(); updateStats(); if (defaultMode === "road") scheduleRoute();
    };

    document.querySelector("#re-save").onclick = async () => {
      if (points.length < 2) { showToast("Нужно минимум 2 точки"); return; }
      let btn = document.querySelector("#re-save");
      btn.disabled = true; btn.textContent = "Сохранение...";
-      let savePts = fullGeom(); // concat of all legs (road geometry where routed, else straight)
-      if (savePts.length < 2) { showToast("Маршрут пуст"); btn.disabled = false; btn.textContent = "Сохранить"; return; }
+      let dense = fullGeom(); // routed geometry with elevations (for display + slope)
+      if (dense.length < 2) { showToast("Маршрут пуст"); btn.disabled = false; btn.textContent = "Сохранить"; return; }
+      // Store the editable waypoints + per-leg mode alongside the dense geometry, so re-editing
+      // shows the 5-6 points again instead of the thousands of routed points.
+      let wpOut = { waypoints: points.map(p => ({ lat: p.lat, lon: p.lon })), legMode: legMode.slice() };
      if (editing) {
-        await DB.updateRoutePoints(routeId, savePts);
-        showToast("Маршрут обновлён — загрузите высоты заново");
+        await DB.updateRoutePoints(routeId, dense, wpOut);
+        showToast("Маршрут обновлён");
        showRouteDetail(container, routeId);
      } else {
        let name = await appPrompt("Название маршрута:", "Мой маршрут", "Сохранить");
        if (name == null) { btn.disabled = false; btn.textContent = "Сохранить"; return; }
-        let id = await DB.addRoute(name.trim() || "Мой маршрут", "#e53935", savePts);
+        let id = await DB.addRoute(name.trim() || "Мой маршрут", "#e53935", dense, wpOut);
        showToast("Маршрут создан");
        showRouteDetail(container, id);
      }
@ -4832,7 +4891,9 @@ async function showSessionDetail(sessionId) {
          L.polyline(ll, { color: "#000", weight: 9, opacity: 0.9 }).addTo(group);   // casing
          L.polyline(ll, { color: "#fff", weight: 6, opacity: 0.9 }).addTo(group);
          L.polyline(ll, { color: "#00e5ff", weight: 3, opacity: 1 }).addTo(group);   // core
-        } else {
+        } else if (g.status === "skipped-long" || g.status === "skipped-noroute") {
+          // a real gap we couldn't bridge — mark it red so the user knows it's unfilled.
+          // "skipped-nogain" (road ≈ straight) is fine as-is → not drawn, not counted.
          skippedN++;
          L.polyline([[g.a.lat, g.a.lon], [g.b.lat, g.b.lon]], { color: "#e53935", weight: 3, opacity: 0.9, dashArray: "6,6" }).addTo(group);
        }
--- a/src-tauri/Cargo.lock
+++ b/src-tauri/Cargo.lock
@ -139,7 +139,7 @@ checksum = "c08606f8c3cbf4ce6ec8e28fb0014a2c086708fe954eaa885384a6165172e7e8"

 [[package]]
 name = "baldav"
-version = "0.1.450"
+version = "0.1.451"
 dependencies = [
 "base64 0.22.1",
 "btleplug",
--- a/src-tauri/Cargo.toml
+++ b/src-tauri/Cargo.toml
@ -1,6 +1,6 @@
 [package]
 name = "baldav"
-version = "0.1.450"
+version = "0.1.451"
 edition = "2021"

 [lib]
--- a/src-tauri/tauri.conf.json
+++ b/src-tauri/tauri.conf.json
@ -1,7 +1,7 @@
 {
  "$schema": "https://raw.githubusercontent.com/nicegui/tauri-v2/refs/heads/main/tooling/cli/schema.json",
  "productName": "BalDav",
-  "version": "0.1.450",
+  "version": "0.1.451",
  "identifier": "dev.baldav.app",
  "build": {
    "frontendDist": "../frontend"