# IMPLEMENTATION_PLAN: встраивание BRouter в BalDav

Основано на `docs/brouter-findings.md`. Цель — оффлайн-роутинг внутри BalDav (движок BRouter
встроен в Android-модуль, `btools.router.RoutingEngine` в процессе, MIT). Две прикладные фичи:
идея 1 (заполнение GPS-пропусков по дороге) и идея 2 (оффлайн-планирование маршрута по точкам).

Ключевые решения: встраивание (вариант B); сегменты `.rd5` качаются по проводу внутри BalDav в
app data dir; профиль trekking (идея 2) и shortest (идея 1); лицензия MIT (положить `LICENSE-brouter`).

Мост как у GPS-сервиса: JS → Rust `invoke` → Kotlin (движок) → результат обратно. Данные:
профили — assets в apk; сегменты — app data dir (скачиваются). Движок зовём напрямую (без RouteServer).

---

## Stage 1 — Встраивание движка + спайк «проложи 2 точки»
**Goal:** движок компилируется в составе BalDav и возвращает маршрут по паре точек на телефоне.
**Changes:**
- Извлечь `brouter-1.6.3-all.jar` в `src-tauri/gen/android/app/libs/`, подключить в gradle
  (`implementation files('libs/brouter-1.6.3-all.jar')`), включить desugaring при необходимости.
- Профили в assets: `assets/brouter/profiles2/{lookups.dat,trekking.brf,shortest.brf}`.
- Kotlin `BRouterService`/функция: копирует профили из assets в files, зовёт
  `btools.router.RoutingEngine(segmentsDir, profilesDir, profile, waypoints, outGpx)`, читает результат.
- Rust-команда `brouter_route(lonlats, profile) -> String(geojson/gpx)` в plugin bridge.
- JS-обёртка (новый `frontend/js/router.js` или в gps.js): `BRouter.route(points, profile)`.
- `LICENSE-brouter` (MIT-нотис) в корень.
**Success:** на телефоне с вручную положенным тайлом региона (adb push для спайка) вызов
`BRouter.route([[lon,lat],[lon,lat]], "shortest")` возвращает дорожный GPX/GeoJSON, а не ошибку.
**Tests:** ручной вызов из DevTools (CDP) + лог движка; сверить, что трек идёт по дорогам.
**Status:** DONE (проверено на устройстве 2026-09-09). `shortest` Ростов 5.4км за 3.2с;
  `trekking` кросс-тайл Ростов→Новочеркасск 44.8км/набор 316м за 1.2с; GPX с track-length/ascend/cost.
  ВАЖНО: bundled `lookups.dat` из 1.6.3 — версии 10, а живые сегменты brouter.de/segments4 — v11
  («lookup version mismatch»). Ассеты заменены на v11 из репозитория (abrensch/brouter master:
  misc/profiles2/{lookups.dat,trekking.brf,shortest.brf}); движок 1.6.3 их принимает. Профили/lookups
  ОБЯЗАНЫ совпадать по версии с сегментами.

## Stage 2 — Экран загрузки сегментов по проводу
**Goal:** пользователь скачивает тайлы `.rd5` региона внутри BalDav в app data dir.
**Changes:**
- Экран/настройка «Сегменты дорог»: список нужных тайлов по региону (карта/выбор), кнопка скачать
  с `brouter.de/brouter/segments4/<tile>.rd5`, прогресс, размер, дата. Хранить в app data dir
  (путь, который читает Stage 1).
- Управление: список скачанного, удалить/обновить.
**Success:** дома по проводу тайлы региона (E35_N45/E40_N45 — подтверждены) скачиваются и лежат так,
что Stage 1 их читает; в поле сеть не нужна.
**Tests:** скачать тайл, проложить маршрут офлайн (сеть выключить) — работает.
**Status:** ПРИМИТИВ ГОТОВ (компилируется; тест на железе завтра). Kotlin качает тайл в
  files/brouter/segments4 (путь детерминирован — качает сам Kotlin, без Rust-догадок): команды
  `dltile:<tile>`/`listtiles` в processBrouterCommand, прогресс/статус в brouter_dl_<tile>.json.
  Rust-реле: `brouter_download_tile`/`brouter_download_status`/`brouter_list_tiles`. JS:
  `BRouter.downloadTile/downloadStatus/listTiles/downloadTileAndWait`.
  ПРОВЕРЕНО НА УСТРОЙСТВЕ 2026-09-09: E40 (14.1 МБ) скачан самим BalDav (done за ~55с), маршрут на
  скачанном тайле — кросс-тайл trekking 44.8км/316м за 1.66с (метрики = ПК-версии, тайл валиден),
  listTiles отдаёт оба. Прежний стоп на 7922 байтах был из-за того, что BalDav не входил в
  сплит-туннель устройства (НЕ сеть/код), — исправлено на устройстве. Загрузчик сделан устойчивым к
  рывковой связи: HTTP Range-докачка (продолжает с места обрыва), readTimeout 60с, до 30 попыток.
  UI СДЕЛАН (экран «Сегменты» на карте дорог → модалка `showBrouterSegments`: тайлы региона
  E35_N45/E40_N45, статус «есть», кнопка Скачать/Обновить с прогрессом через
  BRouter.downloadTileAndWait). Компилируется; загрузку с зеркала на устройстве проверить при телефоне.

  ЗЕРКАЛО (по решению пользователя, 2026-09-09): данные качаются НЕ с brouter.de напрямую, а со
  своего зеркала. Источники в загрузчике по порядку: LAN `http://192.168.1.1:88/brouter/segments4`
  → WAN `http://77.66.192.45:8088/brouter/segments4` → brouter.de (запас). Зеркало на роутере
  (Keenetic uhttpd :88, docroot /opt/share/www → файлы в /opt/share/www/brouter/{segments4,profiles2},
  USB, всегда включён). ПРОВЕРЕНО: телефон качает тайл с LAN-зеркала за <2с, маршрут на нём ок.
  Плюс BRouter RouteServer на ПК (jar, /mnt/02F6E7F6F6E7E7BD/brouter-mirror, systemd brouter.service —
  автостарт без логина) как удалённый роутинг-эндпоинт пользователя (НЕ для BalDav — тот роутит
  встроенным движком). WAN-пробросы на Keenetic (PPPoE0): :8088→192.168.1.1:88 (зеркало),
  :17777→192.168.1.18:17777 (RouteServer) — outward-facing, ставятся с подтверждением.

## Stage 3 — Идея 2: оффлайн-планирование по опорным точкам
**Goal:** тап опорных точек → дорожный маршрут trekking → существующий предпросмотр/профиль.
**Changes:**
- В `showRouteEditor` (frontend/js/main.js): между опорными точками звать `BRouter.route(...,
  "trekking")` вместо прямых отрезков; результат (GPX/GeoJSON) парсить существующим `parseRouteGPX`,
  дальше работает `showRouteDetail`/`routeElevStats`/`drawRoutePolyline`.
- Фолбэк на прямую линию, если движок/сегмент недоступны.
**Success:** тап точек даёт маршрут по дорогам с профилем высоты; сохраняется как маршрут.
**Tests:** спланировать знакомый маршрут офлайн, сверить с онлайн-BRouter (та же геометрия).
**Status:** СДЕЛАНО и ПРОВЕРЕНО В UI (десктоп, Xvfb, 2026-09-09). В `showRouteEditor` кнопка-тумблер
  «🚲 По дорогам»: waypoints остаются редактируемыми маркерами, линия между ними прокладывается
  BRouter'ом (`brouterMode`/`routeGeom`, debounce 450мс), сохраняется дорожная геометрия. Роутинг —
  `BRouter.route` (router.js): Android → встроенный движок, иначе (десктоп/дом) → PC-RouteServer по
  HTTP (`http_request`, мимо CSP; хосты LAN 192.168.1.18:17777 / WAN 77.66.192.45:17777).
  Сквозной прогон в редакторе: 3 точки по Новочеркасску → прямая 1.69км сменилась дорожной линией
  2.25км по улицам (Буденновская → кольцо → Ермака). БАГ, найденный и исправленный при этой проверке:
  `doBrouter` в конце звал `changed()`, который обнулял `routeGeom` и заново ставил `doBrouter` в
  очередь — бесконечный цикл, дорожная линия никогда не рисовалась. Заменено на прямой
  `updatePolyline(); updateStats();`. ОСТАЛОСЬ: прогон на телефоне (встроенный движок).

## Stage 4 — Идея 1: заполнение GPS-пропусков по дороге
**Goal:** GPS-разрыв заполняется дорожным путём (shortest), с фолбэком на хорду.
**Changes:**
- В ветке `isGap` `computeStats`/при обработке трека: проложить `BRouter.route(предгэп, послегэп,
  "shortest")`; если длина по графу > ~3× хорды (константа, подобрать на практике) — оставить хорду.
- Точки-заполнители помечать `estimated`; решить зачёт дорожной дистанции (по умолчанию — считать
  дорожную длину, но с лимитом гэпа).
**Success:** записанный трек с дропаутом GPS показывает дорожный фолловинг вместо хорды, кроме
случая «дорога в разы длиннее».
**Tests:** трек с известным дропаутом на дороге → заполнение по дороге; дропаут на поле → хорда.
**Status:** СДЕЛАНО (v1, non-destructive) и ПРОВЕРЕНО В UI (десктоп, Xvfb, 2026-09-09).
  `GPS.fillGaps(points)` (gps.js): для каждого гэпа (dt>gapThreshold и хорда>60м) прокладывает
  `shortest`, вставляет дорожные точки (флаг `estimated`); фолбэк на хорду если дорога > 3× хорды.
  Кнопка «🧩» на детали трека — рисует дорожно-заполненный путь голубым пунктиром оверлеем (данные
  не меняет). Прогон: трек 2026-06-22 (session 1782115144011, 16.24км) с двумя дропаутами GPS
  (~2км хорды) — «🧩» проложил голубой пунктир по улицам между красно-зелёными концами гэпов.
  Трек без гэпов (21.81км 2026-07-07) — тумблер включается, оверлей пуст (нечего заполнять), без
  ошибок. Пересчёт статистики по заполненным точкам — следующий шаг (сейчас только визуализация).

## Release-хардненинг (item 4, сделано)
- `network_security_config.xml` (res/xml): cleartext OFF глобально в release, разрешён только хостам
  зеркала/RouteServer (192.168.1.1 / 192.168.1.18 / 77.66.192.45); `debug-overrides` — всё в debug.
  Подключён в AndroidManifest (`android:networkSecurityConfig`).
- `proguard-rules.pro`: `-keep class btools.** { *; }` + `-dontwarn btools.**` — минификация release
  не вырежет встроенный движок.

## Stage 5 — Полировка (опционально)
**Goal:** удобство и корректность.
**Changes:** настройка «избегать подъёмов» (крутилка `uphillcost` в trekking); обновление сегментов;
доки (README/PROJECT_MAP), лог сессии; проверка размера apk.
**Status:** not started

---

## Stage 6 — POI-оверлеи на картах BalDav (АНАЛИЗ, вне BRouter, запрошено 2026-09-09)
**Идея:** показывать OSM-объекты (amenity/shop/tourism) на картах BalDav — при трекинге и просмотре:
ATM, банк, скамейка, туалеты, вода, кафе/бар/фастфуд/ресторан/паб, велопарковка/веломастерская,
автобусная остановка, пекарня/супермаркет/кофе, смотровая, укрытие, пикник и т.д. (набор — как в
brouter-web overlays, см. скрины). С фильтром категорий (тумблеры), иконки скачать и рисовать.
**Что проанализировать перед реализацией:**
- Источник данных POI ОФФЛАЙН: Overpass-выгрузка по региону (bbox ~100км вокруг Новочеркасска) в
  локальный стор (SQLite/JSON, как seed/tiles), т.к. сеть в поле недоступна. rd5 не годится как
  POI-хранилище. Обновление — по проводу с зеркала (как тайлы/сегменты).
- Иконки: взять набор (напр. используемый brouter-web / maki / OSM-carto sprites), лицензия,
  положить в assets, рисовать как Leaflet divIcon/marker с кластеризацией на низком зуме (перф).
- UI: панель категорий с чекбоксами (как в brouter-web), сохранение выбора (localStorage),
  z-order (POI над тайлами/дорогами, под треком/паком).
- Перф: сотни-тысячи точек — кластеризация/культинг по зуму и bbox видимой области.
**Статус:** v1 СДЕЛАНО (проверено функционально на устройстве). Данные: Overpass по ~100км вокруг
Новочеркасска (адаптивная выгрузка — дробить не понадобилось, весь bbox отдал 5662 POI одним
запросом), компактный `frontend/data/pois.json` [{la,lo,c,n}] (358КБ, бандл, оффлайн). Отрисовка:
`frontend/js/poi.js` — круглые контрастные значки (эмодзи в кружке, `.poi-badge`, светлый/тёмный
под `body.dark-map`), куллинг по видимым границам + от zoom 13, cap 500/кадр; Leaflet-контрол 📍 с
панелью категорий (чекбоксы), выбор в localStorage. Привязан к картам записи/деталей/дорог
(`POI.attach`). Проверено: 124 значка в кадре z16 над Новочеркасском, границы/фильтр корректны.
ОСТАЛОСЬ: визуальная проверка на живом экране (WebView в CDP не рисует — скрин чёрный); при желании —
расширить область за 100км и добавить недостающие категории (сейчас все 21 категория есть).

## Stage 7 — Тёмные тайлы карты в BalDav (запрошено 2026-09-09)
**Идея:** заменить фон OSM на тёмный (пользователю нравится ÖPNV, но хочет тёмное). ВАЖНО (проверено
2026-09-09): хорошего тёмного растра БЕЗ ключа сейчас нет — CARTO Dark теперь тоже требует ключ
(без ключа отдаёт тайлы с ватермаркой "API KEY REQUIRED"). Кандидаты: Thunderforest Transport Dark
(ÖPNV-стиль тёмный, ближе всего к желаемому — бесплатный ключ), CARTO Dark (ключ), Stadia (ключ);
без ключа и чисто — только светлые (ÖPNVKarte/OpenTopoMap/OSM) или спутник Esri. Источник в
`frontend/js/tilecache.js` хардкодом
`https://a.tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png` (3 места); оффлайн-тайлы — в `tiles_*.db` (OSM).
**РЕШЕНО (2026-09-09): живой CSS-фильтр, без перепаковки.** Провайдеров тёмных тайлов (CARTO/
Thunderforest/2GIS/Yandex) отмели — ключи/квоты/ToS/проекция/недоступность в РФ. Транспортная карта
инвертом плохо (город). ПОБЕДИЛО: OSM-стандарт (те тайлы, что уже есть) + фильтр
`invert(1) hue-rotate(180deg) brightness(1.5)` на `.leaflet-tile-pane` — достойно и в городе, и на селе.
Реализация: класс `body.dark-map` + одно CSS-правило (только слой тайлов, оверлеи цветные), тумблер
`☾` на экранах записи/деталей трека/дорог (`toggleDarkMap`/`applyDarkMap`/`addDarkMapControl` в main.js),
выбор в localStorage `baldav_dark_map`. Работает одинаково на оффлайн-БД и онлайне, без ключей/квот.
**Статус:** DONE (проверено на устройстве: фильтр на тайлах, overlay `none`, кнопка активна, персист).

## Потенциальные проблемы
- Desugaring/`java.lang.invoke` при dex — проверить сборку (AGP обычно тянет).
- Размер/имена тайлов региона на brouter.de — уточнить при Stage 2.
- Время роутинга на телефоне на больших `.rd5` — замерить (может понадобиться таймаут/поток).
- Формат вывода: GeoJSON проще парсить, чем GPX; выбрать при Stage 1.
- Заполнение гэпов не должно ломать существующие фильтры высоты/скорости (estimated-флаг).