ble: read DIY barometer (BaroBalDav) over BLE + firmware

Self-made altitude sensor: ESP32-C3 SuperMini + BMP280 broadcasting pressure and
temperature over standard BLE Environmental Sensing. Read into baldav the same way as
the heart-rate strap (Kotlin BLE service -> file -> Rust -> JS), new device_type 'baro'.

- BleHrService: 'baro' type subscribes to ESS 0x181A (pressure 0x2A6D uint32 0.1 Pa,
  temperature 0x2A6E int16 0.01 C), writes ble_baro_data.json + ble_baro_log.jsonl.
  Every baro branch is gated by deviceType=='baro', so HR/GPS paths are untouched.
- ble.rs: BaroReading, ESS detection, ble_get_baro command (Android reads the file,
  desktop returns None). Registered in lib.rs.
- frontend/js/baro.js: passive window.BARO - hypsometric pressure->altitude using the
  sensor temperature, anchored to GPS altitude at ride start. Nothing runs until
  BARO.start(), so with no barometer the app is unchanged.
- tools/baro-sensor: firmware (PlatformIO main.cpp + Arduino sketch) that reads BMP280
  at max oversampling and advertises the ESS service.

Prep only: no hardware yet, verified by compile (build 0.1.538). Live wiring and
ride-track integration pending the board.

docs/session-logs/2026-10-30_barometer-ble-baldav.md

@@ -0,0 +1,30 @@
+# 2026-10-30 - BLE-барометр: сторона baldav
+
+## Контекст
+Делаем самодельный датчик высоты: ESP32-C3 SuperMini + BMP280, вещает давление и
+температуру по BLE (стандартный Environmental Sensing). Железо заказано, ещё едет.
+Прошивка датчика - в `tools/baro-sensor/` (PlatformIO + Arduino-скетч), схема сборки -
+`tools/baro-sensor/baro-guide.html`. Эта задача - прочитать датчик в baldav и считать высоту.
+
+## Что сделано
+Читаем барометр тем же путём, что и пульсометр (Kotlin BLE-сервис -> файл -> Rust -> JS),
+новым `device_type = "baro"`. Диспетчер команд (`MainActivity`) не менялся - тип проходит насквозь.
+
+- `BleHrService.kt`: тип `baro` - подписка на ESS (`0x181A`): давление `0x2A6D` (uint32, 0.1 Па)
+  и температура `0x2A6E` (int16, 0.01 C). Пишет `ble_baro_data.json` + `ble_baro_log.jsonl`.
+  Все ветки барометра под `deviceType == "baro"`; HR/GPS-пути не тронуты.
+- `ble.rs`: структура `BaroReading`, определение ESS, команда `ble_get_baro`
+  (Android читает файл; десктоп возвращает None). Зарегистрирована в `lib.rs`.
+- `frontend/js/baro.js`: ПАССИВНЫЙ модуль `window.BARO`. Гипсометрический пересчёт давления
+  в высоту с реальной температурой датчика, якорь к высоте GPS на старте. Ничего не исполняется,
+  пока не вызван `BARO.start()` - без барометра приложение работает как раньше.
+
+## Состояние
+Проверено компиляцией (сборка 0.1.538, без ошибок). На устройстве НЕ проверено - нет железа.
+
+## Осталось (по приходу платы)
+- Активировать модуль: `BARO.start()` при подключении baro-устройства, задать `BARO.getGpsAlt`.
+- Привязать высоту барометра к треку поездки (в точки / поправка высот П.5).
+- UI: показать барометрическую высоту; выбор baro-устройства в scan-UI уже работает (тип проходит).
+- Ограничение: сервис держит одно BLE-соединение, поэтому барометр и пульсометр одновременно
+  пока нельзя - отдельный следующий шаг (две связи / второй сервис).