4aiman 82f3dc9d4a ble: read DIY barometer (BaroBalDav) over BLE + firmware

Self-made altitude sensor: ESP32-C3 SuperMini + BMP280 broadcasting pressure and
temperature over standard BLE Environmental Sensing. Read into baldav the same way as
the heart-rate strap (Kotlin BLE service -> file -> Rust -> JS), new device_type 'baro'.

- BleHrService: 'baro' type subscribes to ESS 0x181A (pressure 0x2A6D uint32 0.1 Pa,
  temperature 0x2A6E int16 0.01 C), writes ble_baro_data.json + ble_baro_log.jsonl.
  Every baro branch is gated by deviceType=='baro', so HR/GPS paths are untouched.
- ble.rs: BaroReading, ESS detection, ble_get_baro command (Android reads the file,
  desktop returns None). Registered in lib.rs.
- frontend/js/baro.js: passive window.BARO - hypsometric pressure->altitude using the
  sensor temperature, anchored to GPS altitude at ride start. Nothing runs until
  BARO.start(), so with no barometer the app is unchanged.
- tools/baro-sensor: firmware (PlatformIO main.cpp + Arduino sketch) that reads BMP280
  at max oversampling and advertises the ESS service.

Prep only: no hardware yet, verified by compile (build 0.1.538). Live wiring and
ride-track integration pending the board.

2026-10-30 00:38:12 +03:00

2.8 KiB

Raw Blame History

2026-10-30 - BLE-барометр: сторона baldav

Контекст

Делаем самодельный датчик высоты: ESP32-C3 SuperMini + BMP280, вещает давление и температуру по BLE (стандартный Environmental Sensing). Железо заказано, ещё едет. Прошивка датчика - в tools/baro-sensor/ (PlatformIO + Arduino-скетч), схема сборки - tools/baro-sensor/baro-guide.html. Эта задача - прочитать датчик в baldav и считать высоту.

Что сделано

Читаем барометр тем же путём, что и пульсометр (Kotlin BLE-сервис -> файл -> Rust -> JS), новым device_type = "baro". Диспетчер команд (MainActivity) не менялся - тип проходит насквозь.

BleHrService.kt: тип baro - подписка на ESS (0x181A): давление 0x2A6D (uint32, 0.1 Па) и температура 0x2A6E (int16, 0.01 C). Пишет ble_baro_data.json + ble_baro_log.jsonl. Все ветки барометра под deviceType == "baro"; HR/GPS-пути не тронуты.
ble.rs: структура BaroReading, определение ESS, команда ble_get_baro (Android читает файл; десктоп возвращает None). Зарегистрирована в lib.rs.
frontend/js/baro.js: ПАССИВНЫЙ модуль window.BARO. Гипсометрический пересчёт давления в высоту с реальной температурой датчика, якорь к высоте GPS на старте. Ничего не исполняется, пока не вызван BARO.start() - без барометра приложение работает как раньше.

Состояние

Проверено компиляцией (сборка 0.1.538, без ошибок). На устройстве НЕ проверено - нет железа.

Осталось (по приходу платы)

Активировать модуль: BARO.start() при подключении baro-устройства, задать BARO.getGpsAlt.
Привязать высоту барометра к треку поездки (в точки / поправка высот П.5).
UI: показать барометрическую высоту; выбор baro-устройства в scan-UI уже работает (тип проходит).
Ограничение: сервис держит одно BLE-соединение, поэтому барометр и пульсометр одновременно пока нельзя - отдельный следующий шаг (две связи / второй сервис).

2.8 KiB Raw Blame History Unescape Escape