baldav/IMPLEMENTATION_PLAN.md

IMPLEMENTATION_PLAN: встраивание BRouter в BalDav

Основано на docs/brouter-findings.md. Цель — оффлайн-роутинг внутри BalDav (движок BRouter встроен в Android-модуль, btools.router.RoutingEngine в процессе, MIT). Две прикладные фичи: идея 1 (заполнение GPS-пропусков по дороге) и идея 2 (оффлайн-планирование маршрута по точкам).

Ключевые решения: встраивание (вариант B); сегменты .rd5 качаются по проводу внутри BalDav в app data dir; профиль trekking (идея 2) и shortest (идея 1); лицензия MIT (положить LICENSE-brouter).

Мост как у GPS-сервиса: JS → Rust invoke → Kotlin (движок) → результат обратно. Данные: профили — assets в apk; сегменты — app data dir (скачиваются). Движок зовём напрямую (без RouteServer).

---

Stage 1 — Встраивание движка + спайк «проложи 2 точки»

Goal: движок компилируется в составе BalDav и возвращает маршрут по паре точек на телефоне. Changes:

• Извлечь brouter-1.6.3-all.jar в src-tauri/gen/android/app/libs/, подключить в gradle (implementation files('libs/brouter-1.6.3-all.jar')), включить desugaring при необходимости.
• Профили в assets: assets/brouter/profiles2/{lookups.dat,trekking.brf,shortest.brf}.
• Kotlin BRouterService/функция: копирует профили из assets в files, зовёт btools.router.RoutingEngine(segmentsDir, profilesDir, profile, waypoints, outGpx), читает результат.
• Rust-команда brouter_route(lonlats, profile) -> String(geojson/gpx) в plugin bridge.
• JS-обёртка (новый frontend/js/router.js или в gps.js): BRouter.route(points, profile).
• LICENSE-brouter (MIT-нотис) в корень. Success: на телефоне с вручную положенным тайлом региона (adb push для спайка) вызов BRouter.route([[lon,lat],[lon,lat]], "shortest") возвращает дорожный GPX/GeoJSON, а не ошибку. Tests: ручной вызов из DevTools (CDP) + лог движка; сверить, что трек идёт по дорогам. Status: DONE (проверено на устройстве 2026-09-09). shortest Ростов 5.4км за 3.2с; trekking кросс-тайл Ростов→город 44.8км/набор 316м за 1.2с; GPX с track-length/ascend/cost. ВАЖНО: bundled lookups.dat из 1.6.3 — версии 10, а живые сегменты brouter.de/segments4 — v11 («lookup version mismatch»). Ассеты заменены на v11 из репозитория (abrensch/brouter master: misc/profiles2/{lookups.dat,trekking.brf,shortest.brf}); движок 1.6.3 их принимает. Профили/lookups ОБЯЗАНЫ совпадать по версии с сегментами.

Stage 2 — Экран загрузки сегментов по проводу

Goal: пользователь скачивает тайлы .rd5 региона внутри BalDav в app data dir. Changes:

• Экран/настройка «Сегменты дорог»: список нужных тайлов по региону (карта/выбор), кнопка скачать с brouter.de/brouter/segments4/<tile>.rd5, прогресс, размер, дата. Хранить в app data dir (путь, который читает Stage 1).
• Управление: список скачанного, удалить/обновить. Success: дома по проводу тайлы региона (E35_N45/E40_N45 — подтверждены) скачиваются и лежат так, что Stage 1 их читает; в поле сеть не нужна. Tests: скачать тайл, проложить маршрут офлайн (сеть выключить) — работает. Status: ПРИМИТИВ ГОТОВ (компилируется; тест на железе завтра). Kotlin качает тайл в files/brouter/segments4 (путь детерминирован — качает сам Kotlin, без Rust-догадок): команды dltile:<tile>/listtiles в processBrouterCommand, прогресс/статус в brouter_dl_.json. Rust-реле: brouter_download_tile/brouter_download_status/brouter_list_tiles. JS: BRouter.downloadTile/downloadStatus/listTiles/downloadTileAndWait. ПРОВЕРЕНО НА УСТРОЙСТВЕ 2026-09-09: E40 (14.1 МБ) скачан самим BalDav (done за ~55с), маршрут на скачанном тайле — кросс-тайл trekking 44.8км/316м за 1.66с (метрики = ПК-версии, тайл валиден), listTiles отдаёт оба. Прежний стоп на 7922 байтах был из-за того, что BalDav не входил в сплит-туннель устройства (НЕ сеть/код), — исправлено на устройстве. Загрузчик сделан устойчивым к рывковой связи: HTTP Range-докачка (продолжает с места обрыва), readTimeout 60с, до 30 попыток. ОСТАЛОСЬ: UI-экран выбора/загрузки тайлов по региону.

Stage 3 — Идея 2: оффлайн-планирование по опорным точкам

Goal: тап опорных точек → дорожный маршрут trekking → существующий предпросмотр/профиль. Changes:

• В showRouteEditor (frontend/js/main.js): между опорными точками звать BRouter.route(..., "trekking") вместо прямых отрезков; результат (GPX/GeoJSON) парсить существующим parseRouteGPX, дальше работает showRouteDetail/routeElevStats/drawRoutePolyline.
• Фолбэк на прямую линию, если движок/сегмент недоступны. Success: тап точек даёт маршрут по дорогам с профилем высоты; сохраняется как маршрут. Tests: спланировать знакомый маршрут офлайн, сверить с онлайн-BRouter (та же геометрия). Status: not started

Stage 4 — Идея 1: заполнение GPS-пропусков по дороге

Goal: GPS-разрыв заполняется дорожным путём (shortest), с фолбэком на хорду. Changes:

• В ветке isGap computeStats/при обработке трека: проложить BRouter.route(предгэп, послегэп, "shortest"); если длина по графу > ~3× хорды (константа, подобрать на практике) — оставить хорду.
• Точки-заполнители помечать estimated; решить зачёт дорожной дистанции (по умолчанию — считать дорожную длину, но с лимитом гэпа). Success: записанный трек с дропаутом GPS показывает дорожный фолловинг вместо хорды, кроме случая «дорога в разы длиннее». Tests: трек с известным дропаутом на дороге → заполнение по дороге; дропаут на поле → хорда. Status: not started

Stage 5 — Полировка (опционально)

Goal: удобство и корректность. Changes: настройка «избегать подъёмов» (крутилка uphillcost в trekking); обновление сегментов; доки (README/PROJECT_MAP), лог сессии; проверка размера apk. Status: not started

---

Потенциальные проблемы

• Desugaring/java.lang.invoke при dex — проверить сборку (AGP обычно тянет).
• Размер/имена тайлов региона на brouter.de — уточнить при Stage 2.
• Время роутинга на телефоне на больших .rd5 — замерить (может понадобиться таймаут/поток).
• Формат вывода: GeoJSON проще парсить, чем GPX; выбрать при Stage 1.
• Заполнение гэпов не должно ломать существующие фильтры высоты/скорости (estimated-флаг).