4aiman
9251c1dd90
Separate BleBaroService so the HR strap and the barometer each hold their own GATT link and work at the same time (one adapter, several LE connections). Verified on device against a PC BlueZ emulator of the sensor: BleHR and BleBaro deliver in parallel, no cross-talk. - BleBaroService: dedicated baro connection (scan-before-connect + direct-connect fallback, ESS subscribe, writes ble_baro_data.json). MainActivity routes baro connects to it and auto-connects both HR (ble_device.json) and baro (baro_device.json) at start. - Rust: ble_baro_disconnect, ble_save_baro_device. - Settings: a 'Датчики (BLE)' section - heart-rate and barometer as separate rows with their own slots, bind/connect/unbind, and a live pressure/temperature/altitude readout. - Tracking: altitude_baro_m stored per point, preferred in elevation stats (null without baro). - Record screen: 'Высота' from the barometer (1 Hz, dot marker), temperature from the sensor. - Fixes: direct-connect on scan timeout; Locale.US JSON (RU decimal comma broke the parse); parsing routed by characteristic (baro no longer written into the pulse); VR/HR stop returns to the tracks list instead of into details. - tools/baro-sensor/emulate_baro.py: PC BlueZ peripheral that emulates the sensor for testing. Emulator-verified only; real board still pending.
51 lines
4.9 KiB
Markdown
51 lines
4.9 KiB
Markdown
# 2026-10-30 - BLE-барометр: сторона baldav
|
||
|
||
## Контекст
|
||
Делаем самодельный датчик высоты: ESP32-C3 SuperMini + BMP280, вещает давление и
|
||
температуру по BLE (стандартный Environmental Sensing). Железо заказано, ещё едет.
|
||
Прошивка датчика - в `tools/baro-sensor/` (PlatformIO + Arduino-скетч), схема сборки -
|
||
`tools/baro-sensor/baro-guide.html`. Эта задача - прочитать датчик в baldav и считать высоту.
|
||
|
||
## Что сделано
|
||
Читаем барометр тем же путём, что и пульсометр (Kotlin BLE-сервис -> файл -> Rust -> JS),
|
||
новым `device_type = "baro"`. Диспетчер команд (`MainActivity`) не менялся - тип проходит насквозь.
|
||
|
||
- `BleHrService.kt`: тип `baro` - подписка на ESS (`0x181A`): давление `0x2A6D` (uint32, 0.1 Па)
|
||
и температура `0x2A6E` (int16, 0.01 C). Пишет `ble_baro_data.json` + `ble_baro_log.jsonl`.
|
||
Все ветки барометра под `deviceType == "baro"`; HR/GPS-пути не тронуты.
|
||
- `ble.rs`: структура `BaroReading`, определение ESS, команда `ble_get_baro`
|
||
(Android читает файл; десктоп возвращает None). Зарегистрирована в `lib.rs`.
|
||
- `frontend/js/baro.js`: ПАССИВНЫЙ модуль `window.BARO`. Гипсометрический пересчёт давления
|
||
в высоту с реальной температурой датчика, якорь к высоте GPS на старте. Ничего не исполняется,
|
||
пока не вызван `BARO.start()` - без барометра приложение работает как раньше.
|
||
|
||
## Состояние
|
||
Проверено компиляцией (сборка 0.1.538, без ошибок). На устройстве НЕ проверено - нет железа.
|
||
|
||
## Продолжение того же дня: обвязка, UI, проверка эмулятором
|
||
|
||
Железа ещё нет, поэтому эмулировали датчик на ПК (`tools/baro-sensor/emulate_baro.py` -
|
||
BlueZ D-Bus GATT-сервер, вещает ESS `0x181A` с давлением/температурой), телефон читал его
|
||
реальным путём. Проверено на устройстве: `BleHR: HR:70` и `BleBaro: Baro:... Pa` одновременно.
|
||
|
||
Сделано:
|
||
- `BleBaroService` - отдельный сервис/соединение для барометра, работает параллельно с
|
||
пульсометром (один адаптер держит несколько LE-связей). Баро-подключения маршрутизируются
|
||
в него из `MainActivity`. Авто-подключение при старте: баро из `baro_device.json`, пульс из
|
||
`ble_device.json` (оба сами цепляются).
|
||
- Rust: `ble_baro_disconnect`, `ble_save_baro_device`. JS сохраняет baro-устройство при привязке.
|
||
- Настройки: секция "Датчики (BLE)" - пульсометр и барометр раздельно, свои слоты и кнопки,
|
||
живой показ давления/температуры/высоты.
|
||
- Трекинг: `altitude_baro_m` в точках, предпочитается в статистике высот (null без датчика).
|
||
- Экран записи: "Высота" от барометра (обновление 1 Гц, пометка точкой), температура с датчика
|
||
(белая, с десятой).
|
||
- Починки по пути: directConnect при таймауте скана; Locale.US в JSON (была запятая от RU-локали);
|
||
маршрутизация парсинга по характеристике (баро не писал в пульс); навигация после Стоп в VR/ЧСС
|
||
(на список, а не в детали).
|
||
|
||
## Осталось (по приходу платы)
|
||
- Активировать модуль: `BARO.start()` при подключении baro-устройства, задать `BARO.getGpsAlt`.
|
||
- Привязать высоту барометра к треку поездки (в точки / поправка высот П.5).
|
||
- UI: показать барометрическую высоту; выбор baro-устройства в scan-UI уже работает (тип проходит).
|
||
- Ограничение: сервис держит одно BLE-соединение, поэтому барометр и пульсометр одновременно
|
||
пока нельзя - отдельный следующий шаг (две связи / второй сервис).
|