4aiman
a52e998fb6
Analysis in docs/brouter-findings.md: how BRouter knows roads (.rd5 segments), routes and reaches low elevation gain (profile uphill/downhill cost + kinematics), the three call surfaces, and an evaluation of two ideas — fill GPS gaps along roads, and offline waypoint route planning. License is MIT; the engine has no desktop-only deps, so it embeds on Android ART. Stage 1 (embed + bridge, compiles into the apk; on-device route not yet run): - vendored brouter-1.6.3-all.jar into the Android module (dexes cleanly) and bundled the trekking/shortest profiles + lookups.dat as assets, copied to files/brouter/profiles2 on launch - MainActivity: a brouter_command.txt handler on the existing FileObserver runs btools.router.RoutingEngine off the UI thread (recipe taken via javap from ServerHandler) and returns the track as GPX - Rust brouter_route command: same file bridge as GPS (request + command, poll for the result), registered in the invoke handler - frontend/js/router.js: BRouter.route(points, profile) -> GPX (parseRouteGPX) - LICENSE-brouter (MIT notice) kept alongside the vendored engine Segments (.rd5, ~13-23 MB per 5x5 tile) are delivered later (Stage 2, wired download inside BalDav). IMPLEMENTATION_PLAN.md tracks the 5 stages.
79 lines
6.8 KiB
Markdown
79 lines
6.8 KiB
Markdown
# IMPLEMENTATION_PLAN: встраивание BRouter в BalDav
|
||
|
||
Основано на `docs/brouter-findings.md`. Цель — оффлайн-роутинг внутри BalDav (движок BRouter
|
||
встроен в Android-модуль, `btools.router.RoutingEngine` в процессе, MIT). Две прикладные фичи:
|
||
идея 1 (заполнение GPS-пропусков по дороге) и идея 2 (оффлайн-планирование маршрута по точкам).
|
||
|
||
Ключевые решения: встраивание (вариант B); сегменты `.rd5` качаются по проводу внутри BalDav в
|
||
app data dir; профиль trekking (идея 2) и shortest (идея 1); лицензия MIT (положить `LICENSE-brouter`).
|
||
|
||
Мост как у GPS-сервиса: JS → Rust `invoke` → Kotlin (движок) → результат обратно. Данные:
|
||
профили — assets в apk; сегменты — app data dir (скачиваются). Движок зовём напрямую (без RouteServer).
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Stage 1 — Встраивание движка + спайк «проложи 2 точки»
|
||
**Goal:** движок компилируется в составе BalDav и возвращает маршрут по паре точек на телефоне.
|
||
**Changes:**
|
||
- Извлечь `brouter-1.6.3-all.jar` в `src-tauri/gen/android/app/libs/`, подключить в gradle
|
||
(`implementation files('libs/brouter-1.6.3-all.jar')`), включить desugaring при необходимости.
|
||
- Профили в assets: `assets/brouter/profiles2/{lookups.dat,trekking.brf,shortest.brf}`.
|
||
- Kotlin `BRouterService`/функция: копирует профили из assets в files, зовёт
|
||
`btools.router.RoutingEngine(segmentsDir, profilesDir, profile, waypoints, outGpx)`, читает результат.
|
||
- Rust-команда `brouter_route(lonlats, profile) -> String(geojson/gpx)` в plugin bridge.
|
||
- JS-обёртка (новый `frontend/js/router.js` или в gps.js): `BRouter.route(points, profile)`.
|
||
- `LICENSE-brouter` (MIT-нотис) в корень.
|
||
**Success:** на телефоне с вручную положенным тайлом региона (adb push для спайка) вызов
|
||
`BRouter.route([[lon,lat],[lon,lat]], "shortest")` возвращает дорожный GPX/GeoJSON, а не ошибку.
|
||
**Tests:** ручной вызов из DevTools (CDP) + лог движка; сверить, что трек идёт по дорогам.
|
||
**Status:** not started
|
||
|
||
## Stage 2 — Экран загрузки сегментов по проводу
|
||
**Goal:** пользователь скачивает тайлы `.rd5` региона внутри BalDav в app data dir.
|
||
**Changes:**
|
||
- Экран/настройка «Сегменты дорог»: список нужных тайлов по региону (карта/выбор), кнопка скачать
|
||
с `brouter.de/brouter/segments4/<tile>.rd5`, прогресс, размер, дата. Хранить в app data dir
|
||
(путь, который читает Stage 1).
|
||
- Управление: список скачанного, удалить/обновить.
|
||
**Success:** дома по проводу тайлы региона (E35_N45/E40_N45 — уточнить) скачиваются и лежат так,
|
||
что Stage 1 их читает; в поле сеть не нужна.
|
||
**Tests:** скачать тайл, проложить маршрут офлайн (сеть выключить) — работает.
|
||
**Status:** not started
|
||
|
||
## Stage 3 — Идея 2: оффлайн-планирование по опорным точкам
|
||
**Goal:** тап опорных точек → дорожный маршрут trekking → существующий предпросмотр/профиль.
|
||
**Changes:**
|
||
- В `showRouteEditor` (frontend/js/main.js): между опорными точками звать `BRouter.route(...,
|
||
"trekking")` вместо прямых отрезков; результат (GPX/GeoJSON) парсить существующим `parseRouteGPX`,
|
||
дальше работает `showRouteDetail`/`routeElevStats`/`drawRoutePolyline`.
|
||
- Фолбэк на прямую линию, если движок/сегмент недоступны.
|
||
**Success:** тап точек даёт маршрут по дорогам с профилем высоты; сохраняется как маршрут.
|
||
**Tests:** спланировать знакомый маршрут офлайн, сверить с онлайн-BRouter (та же геометрия).
|
||
**Status:** not started
|
||
|
||
## Stage 4 — Идея 1: заполнение GPS-пропусков по дороге
|
||
**Goal:** GPS-разрыв заполняется дорожным путём (shortest), с фолбэком на хорду.
|
||
**Changes:**
|
||
- В ветке `isGap` `computeStats`/при обработке трека: проложить `BRouter.route(предгэп, послегэп,
|
||
"shortest")`; если длина по графу > ~3× хорды (константа, подобрать на практике) — оставить хорду.
|
||
- Точки-заполнители помечать `estimated`; решить зачёт дорожной дистанции (по умолчанию — считать
|
||
дорожную длину, но с лимитом гэпа).
|
||
**Success:** записанный трек с дропаутом GPS показывает дорожный фолловинг вместо хорды, кроме
|
||
случая «дорога в разы длиннее».
|
||
**Tests:** трек с известным дропаутом на дороге → заполнение по дороге; дропаут на поле → хорда.
|
||
**Status:** not started
|
||
|
||
## Stage 5 — Полировка (опционально)
|
||
**Goal:** удобство и корректность.
|
||
**Changes:** настройка «избегать подъёмов» (крутилка `uphillcost` в trekking); обновление сегментов;
|
||
доки (README/PROJECT_MAP), лог сессии; проверка размера apk.
|
||
**Status:** not started
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Потенциальные проблемы
|
||
- Desugaring/`java.lang.invoke` при dex — проверить сборку (AGP обычно тянет).
|
||
- Размер/имена тайлов региона на brouter.de — уточнить при Stage 2.
|
||
- Время роутинга на телефоне на больших `.rd5` — замерить (может понадобиться таймаут/поток).
|
||
- Формат вывода: GeoJSON проще парсить, чем GPX; выбрать при Stage 1.
|
||
- Заполнение гэпов не должно ломать существующие фильтры высоты/скорости (estimated-флаг).
|